拐点|扫地机器人风口正当时，玩家如何引领行业新“拐点”？( 二 )

而在核心软件算法方面，据国盛证券研报和未来智库资料显示，扫地机器人方案商多为软件算法方案提供商，现阶段方案商主要提供扫地机导航方案，包括SLAM导航算法与导航芯片。
36氪Pro一篇文章提到“SLAM导航算法又可以分为两大类，一是SLAM；二是VSLAM。相比VSLAM，激光SLAM起步更早，产品落地已经比较成熟。”涉及的厂商就有科沃斯、石头科技、iRobot等企业，像石头、米家、Neato、浦桑尼克的扫地机器人主要采用了LDS SLAM技术；戴森Dyson、LG、iRobot的扫地机器人主要采用了VSLAM技术。
最后下游端则是品牌商的营销推广以及产品销售，销售渠道又分为线上、线下销售，线上渠道方面包括京东、淘宝系、拼多多、抖音、快手等；线下渠道则是国美、苏宁易购、小米等线下门店。
中国家电网发布的《2021年扫地机器人市场发展白皮书》显示，2021年，科沃斯线上及线下零售额分别占比43.8%和78.2%，自主生产的扫地机器人销量超过310万台。
从底层芯片、元器件等零部件的生产制造，到代理商的激光模组代购，再到中端代工厂、方案商的软硬件代工以及视觉导航方案、相关软件算法的提供，最后是品牌商、下游客户的营销、推送。扫地机器人背后的众多相关企业，已经逐步形成了一条相对成熟的产业链规模。
扫地机器人风口正当时，玩家如何引领行业“拐点”？家用清洁机器人的最终目标是实现家务劳动全自动化，完全解放人的双手。
从最开始的家务劳动、到打包清理、再到最终的机器自动清洁，由一个链条实现完成全自动清洁。
翻看扫地机器人行业出现过的三次发展拐点，似乎都是由技术突破或创新，进一步推动行业的增长，向实现全自动清洁的目标靠近。
第一次拐点出现，是由于激光雷达导航、移动导航等技术的落地应用，改善了扫地机器人随机碰撞的清扫方式，提升清洁效率；第二次拐点，是来自以iRobot为代表的扫地机器人，推出自动集尘功能，推动了扫地场景的自动化趋势演进；第三次发生在2019年，云鲸推出自带“自动清洗拖布”功能的扫拖一体机产品，更进一步地丰富和完善了扫地机器人的自动化体系。
目前，扫地机器人已经形成了一定的竞争格局，像国内云鲸、石头科技、米家、浦桑尼克、科沃斯等品牌占据市场大部分份额，国外则是Neato、戴森Dyson、LG、iRobot等巨头。
未来，随着应用场景进一步扩大，市场热度还将持续一段时间，在经历3次产业变革后，扫地机器人的发展又将驶向何方？业内人士判断，扫地机器人行业将会沿着更加智能化、全自动化、更高颜值、更高品质的方向演变，在“扫、拖、洗、导航、避障”等核心功能层面不断升级之外，也会在人机交互、智能语音等方面不断进化。
如何实现更加智能化、全自动化的演进？背后则是对扫地机器人核心技术壁垒的突破。
目前，扫地机器人除了在功能更为丰富之外，更多的是，在导航、避障以及智能化层面进行突破。激光雷达、机器视觉、SLAM算法、AI算法等软硬件设施共同构成了扫地机器人的自动化、智能化，控制扫地机器人不同的功能，例如感知测距、构建周围环境地图、规划清扫路径。
就目前来看，导航算法上多数扫地机器人品牌是以选择LDS SLAM为基准，但随着人们生活水平的提高，居住环境会更为复杂，这个时候LDS SLAM无法发挥出更多优势。
相比LDS SLAM，VSLAM的定位精度相对较弱，但凭借纹理信息丰富性的优势，可以识别出内容上的不同，这就带来了场景分类上的优势，可以适用于摆放物多、环境复杂的居室场景，这也是扫地机器人玩家所突破的方向。
而在避障AI算法上，当下大多数玩家是通过用户数据的积累和机器的深度学习来提升算法准确率，但避障AI算法壁垒较高，现阶段仅科沃斯、石头科技等少数中高端品牌商掌握避障算法的自研能力。
对于扫地机器人来说，要想实现最好的避障效果，要借助图像识别障碍物后再判断运动轨迹，在这个基础上计算机识别技术成为当下玩家发力的方向之一。
【 拐点|扫地机器人风口正当时，玩家如何引领行业新“拐点”？】可以预见的是，随着人工智能、“懒人经济”的推进，未来扫地机器人或许会像洗衣机、洗碗机一样成为家庭的标配，但目前扫地机器人所存在的问题，将会是对工业4.0背景下相关产业链以及企业的智能化转型变革的考究。