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1月13日 ， “2021中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛”的第二场比赛“城市冰雪挑战赛” ， 在长春市启明软件园举行 。
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与12日在净月潭举行的“小巴环潭表演赛”相比 ， 今日的“城市冰雪挑战赛”难度再度升级 ， 据赛事承办方国家智能网联汽车应用（北方）示范区负责人巴勇介绍 ， 本次比赛以乘用车改装的自动驾驶汽车为主 ， 赛道全长2.2公里 ， 共设置了18个典型的北方冬季城市交通场景 ， 如积雪、降雪、残雪、融雪等天气情况均表现在列 。
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国家智能网联汽车应用（北方）示范区负责人巴勇
18个场景中 ， 路边雪堆避让、路口右转弯避让行人、冬季作业道路避让等场景难倒了众多车队 。 最精彩的场景出现在降雪天气通行 ， 降雪机以中雪的雪量还原自然之威 ， 这在北方看似日常的天气情况却对无人驾驶传感器要求极高 ， 在决策算法和控制上也是一项挑战 。
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比赛期间 ， 重庆工商职业学院渝跃车队工程师马老师向我们简单介绍了无人驾驶的操作 ， “从感知层面来说 ， 我们现在主要还是运用激光雷达和相机 。 激光雷达对障碍物的距离进行判断 ， 实现路面的识别、障碍物的记录和跟踪 ， 相机则主要是用于红绿灯识别 。 ”
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智能驾驶挑战赛的赛事不少 ， 但以冰雪环境为比赛场景的实属首例 ， 这是给今天参赛的13支队伍的挑战 ， 也是给中国智能驾驶技术的挑战 ， 此次比赛会在中国智能驾驶行业中激起多大的水花 ， 是否会促成更大的进步 ， 也许 ， 未来会给我们答案 。
【稳住，我们能赢！城市冰雪挑战赛今日开赛】明日（1月14日） ， 越野冰雪拉力赛将在长春莲花山生态旅游度假区举行 ， 扫码关注直播 ， 享精彩不迷路 。
文字：韩欣彤
摄影：孟昭东
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来源：今日吉林
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