车路协同|百度、阿里、蘑菇车联的车路协同简史：播种、沉寂、萌芽配送|西安市|快递业|京东|物流

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图源：摄图网
编者按：本文来源微信公众号互联网江湖（ID：VIPIT1），作者：志刚，创业邦经授权转载。
落地，是2021年自动驾驶绕不开的第一关键词。
自谷歌的Waymo计划2009年启动以来，自动驾驶行业随即开始了至今已历时13年的长跑。在这场长跑途中，诸如蘑菇车联、小马智行、文远知行、图森未来等一众初创企业相继加入了这条前景广阔的赛道。
然而这条已经迈入第14个年头的赛道，在今天的乃至全球范围内，仍没有一个国家有法规政策允许其大规模商业化运行，整个赛道仍在给人们一份难以预估的期待。
对于当前自负盈亏难度仍旧极高的自动驾驶行业而言，如果说Waymo、Apollo等玩家背靠大树好乘凉，仍可以进行技术攀峰，那么小马智行、蘑菇车联们无疑需要迎接自我造血的宿命，面对资本的耐心，日历每翻一页，这个需求就显得更加迫切。
也因此，在今天各方面瓶颈开始凸显的自动驾驶赛道内，资本们已经听够了单纯的车端技术故事，这也已然不再是唯一生产力。
在自动驾驶落地命题上，谁将为行业带来新的柳暗花明？多年辗转，问题似乎回到了原点。
马斯克的自信与不自信“在特斯拉，我觉得我们已经非常接近L5级自动驾驶了。我有信心，我们将在今年完成开发L5级别的基本功能。”
早在2020年7月9日的世界人工智能大会云端峰会上，马斯克就表达了自己对特斯拉自动驾驶技术的绝对自信。
然而直到今天，真正能够大规模商业化实现完全L5级别自动驾驶技术的企业也无从可循。马斯克首先是给这番个人自信，加上些许“生不逢时”的脚注：
“L5级别自动驾驶的安全性需要达到要求的两倍，三倍，五倍，还是十倍？需要99.99%安全性还是99.99999%？您想要几个9？”马斯克的灵魂拷问里，体现出的正是行业在落地问题上日渐突出的矛盾。
“安全、法规其实就是自动驾驶落地的一个简易循环架构，这两个部分相互牵制很长一段时间都得不到一个正向循环。”自动驾驶业内人士梁斌（化名）向我们表示。
“法规给自动驾驶放权需要其安全性达到一个程度，但这个程度具体怎么量化？就得有放权后的大量测试才能得出，更不用提现如今不少地方的小范围路测还频频发生事故。”
诚然，自动驾驶行业所要遵循的第一要义是安全，但当我们在谈论自动驾驶安全时，我们究竟在谈论什么？马斯克认为，“实现自动驾驶L5目前不存在底层的根本性的挑战，但是有很多细节问题。我们面临的挑战就是要解决所有这些小问题，然后整合系统，持续解决这些长尾问题。”
在马斯克眼中，L5技术（无人驾驶）不存在“底层的根本性的挑战”，而是需要解决“小问题”，然而这些小问题真的那么好解决吗？
“自动驾驶的核心技术是基于感知、决策、执行三个步骤来构建。”一位自动驾驶测试工程师向我们表示。
互联网江湖认为，当前自动驾驶所面临的的安全“小问题”主要体现在两个方面，一是感知问题，二是认知问题。自动驾驶汽车的一切执行层动作几乎都要基于汽车的“感官感知”与“大脑认知决策”来进行，也因此，“感官与大脑”的问题是当前行业技术攀峰时面前最大的拦路虎。
我们分别来看，感知问题，也就是汽车的眼睛能否看到物体。
最大的挑战“鬼探头”现象是一个经典例子，比如对一辆高速行驶的自动驾驶汽车而言，侧方前车挡住的盲区突然窜出一个物体，由于惯性的客观存在，即使能够在最后看到物体，系统无论是做出急刹还是继续行驶决策，都很难避免事故发生。
再来看认知问题，形象地来说也就是教汽车认知物体。
就像是在我国，曾有过一辆特斯拉电动汽车误把前车排气管挂的红绳认作路障，这其实就是自动驶汽车所要解决的无穷无尽认知问题的一个缩影，也许在下一次OTA后这个问题就能轻易解决，但诸如此类的特殊认知问题还有多少？其实是非常难以量化的。

从这两个问题中我们不难发现，如果单纯地将智能化武装到汽车上，也许认知问题可以依靠像是拥有庞大车队的特斯拉来慢慢“教学”，但解决感知问题则很难，毕竟汽车的感知设备在解决诸如“鬼探头”这样的问题时，难免存在视觉盲区。
因此，相较于单纯地打造一台自动驾驶汽车，不少企业已经在开辟一条全新路线，即通过车、路、云等多端联合的方式为自动驾驶汽车“开天眼”，为自动驾驶汽车提供更多的感知冗余，这条路线就是车路协同。