L4级自动驾驶公交车3月“驾到”


L4级自动驾驶公交车3月“驾到”
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1月5日,永川区兴龙大道,自动驾驶公交车驶入站台。采访人员 谢智强 摄/视觉重庆
L4级自动驾驶公交车3月“驾到”
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1月5日,永川区兴龙大道,自动驾驶公交车在行驶中。采访人员 谢智强 摄/视觉重庆
国内首款L4级自动驾驶公交车即将在永川区投入运营,你想去尝鲜吗?
新年伊始,从西部自动驾驶开放测试与示范运营基地传来消息:自动驾驶公交车载人测试在重庆首获“牌照”,预计到3月份,首批自动驾驶公交车将投入商业化运营。
这意味着,备受关注的自动驾驶公交车终于走出“实验室”,可以在开放的城市道路上行驶了。
“L4级自动驾驶公交车在真实场景里投运,重庆进入全国第一梯队!”百度智行信息科技(重庆)有限公司总经理熊祖品兴奋地说,“这是大数据智能化深入百姓生活取得的一个突破性进展。”
体验感怎么样?
运行平稳,处理“险情”得当
何谓L4级自动驾驶?即“高度自动驾驶”,除了某些特殊情况,一般无需人来干预。
1月5日,永川区兴龙大道,重庆日报采访人员登上一辆L4级自动驾驶公交车进行了现场体验。
首条自动驾驶公交车运营线路起于凤凰湖公园东,途经城市职业学院、观音山公园、重庆文理学院东门、兴龙湖、重庆市农业机械化学校等地,止于神女湖,全长7.2公里。
从以上几个地名可以看出,这里属于永川区的繁华地带之一。“跟在封闭区域里测试完全不同,自动驾驶车辆在繁华地段行驶,必将经受一番考验。”随车的自动驾驶安全员杨锐说。
杨锐在一键设定自动驾驶模式后,双手离开方向盘,右脚“虚踩”在刹车上。
“本班次公交出发了,请各位乘客坐稳,注意安全。”车内响起AI(人工智能)机器人轻柔的声音。
接下来的几公里,给人的感觉是既新鲜又寻常——
这辆自动驾驶公交车始终保持30公里/小时左右的速度平稳行驶(时速可达到60公里);前方数十米外若有其它车辆行驶异常,或碰到施工,它就自动、平稳地变道,AI机器人同时提醒“前方变道,请注意坐好”;如果要拐弯了,它自动打转弯灯,AI机器人也会提醒……
只有一次“犹豫”,发生在行驶了4公里多点的时候——
一位女子在车辆右前方约十米处犹犹豫豫的,走几步又停一下,公交车就老老实实等了好几秒钟,一直到那位女子确定放弃过街、退回道路外,车辆才重新出发。
还有一次“险情”,发生在行驶了5公里多的时候——
一位市民突然从人行道上窜到车辆右后侧两三米处,车辆来了一次不算很“陡”的刹车。AI机器人以更萌的语气说:“不好意思,刹车猛了。”
这条线路车程约15分钟。起步、变道、转弯、靠站、停车……整个过程无人干预,非常平稳,乘客如果不去瞅驾驶位的话,说不定还觉察不到是智能系统在开车。
如何保障安全?
浑身高科技,安全员、巨额保险“加持”
看似寻常的平稳运营,得益于自动驾驶公交车全身装备有各种不寻常的“黑科技”。
L4级自动驾驶公交车3月“驾到”】“即使是小狗、小猫穿马路,或路上有锥形筒、三角架,它也能准确感知到,并以毫秒级的速度传输给系统。”一名百度工程师说。
它为什么能快速处理“险情”?因为自动驾驶公交车拥有一颗非常聪明的“大脑”,即运算力极高的智能系统,可以对各种异常情况进行快速收集、分析、判断、处理。
同时,在营运道路上,交巡警、城管等部门还安装了“车路协同系统”,与自动驾驶公交车接驳进行实时互动。
“人们对自动驾驶汽车最大的担心就是安全性。其实,除了采用上述高科技外,自动驾驶汽车还有多种保障安全举措。”熊祖品说。
比如,按相关规定,自动驾驶汽车须配备1名安全员,其中公交车安全员须持A1驾照3年以上,网约车安全员则须持C1驾照5年以上。更重要的是,自动驾驶安全员还须接受1000公里以上的自动驾驶专门培训,碰到特殊情况能迅速接管“行驶控制权”。
再如,给自动驾驶汽车购买的保险额度特别高。在渝首批投用的自动驾驶公交车有12个座位、7个站位,另有1名安全员,乘员险为200万元/人,第三者责任险更是高达500万元。
今年还有啥新动作?
自动驾驶出租车、环卫车将投运
采访人员看到,在西部自动驾驶开放测试与示范运营基地内,一大群工程师及其他工作人员正来来往往地忙碌着。