36氪首发 | 「方位角」完成近亿元天使轮融资，打造室内外全域高精度定位导航授时系统人类80%的活动都发生在室内场

人类80%的活动都发生在室内场景。无论是智慧交通、自动驾驶等领域，还是物流、消费、制造等场景，室内高精度定位导航一直有着较高的需求。然而，传统的室内定位导航系统存在精度差、成本高、终端普及性差等痛点。搭建符合行业应用需求的高精度室内定位导航系统，成为当前室内定位导航行业亟待解决的问题。
成立于2021年5月的「上海方位角数据科技有限公司」（以下简称“方位角”），主要从事高精度时空服务和室内外一体化定位导航服务，团队主要成员来自于中科院的北斗导航卫星研制团队。方位角公司致力于构建与室外卫星导航系统无缝衔接的、低成本的、易用的室内PNT（定位、导航、授时）系统，打造室内外统一的全域高精度定位导航授时平台，构建时空大数据基础设施，提供多行业服务能力与解决方案。
36氪获悉，方位角公司已完成近亿元天使轮融资，由深创投、东方富海管理的国家中小企业发展基金联合领投，万川资产跟投。本轮融资主要用于技术研发和产品落地。北斗应用市场正在高速增长，加速北斗应用推广已写入国家“十四五”规划，室内定位导航具有非常广阔的市场空间；方位角公司创始团队拥有多年北斗导航卫星研发经验，形成技术壁垒；公司致力于应用虚拟卫星技术解决室内及室外盲区高精度定位导航难题，具有很强的应用推广价值。
目前，方位角团队总计有35人，其中超过一半为研发人员。公司申请了近20项专利，在核心技术上不存在卡脖子问题。

文章图片
（图片来源：方位角）
北斗技术解决室内导航定位痛点传统的室内定位导航手段主要有WIFI、蓝牙、UWB三种。 WIFI技术的精度较差，无法实现精准定位导航，在智慧停车、自动驾驶等场景基本无法使用。蓝牙技术的稳定性较低， AoA体制的蓝牙天线阵列不仅成本大幅提高，且接入容量受限，也难以支持高动态用户。 UWB技术的定位精度缺乏提升空间，且必须适配专用终端，手机无法使用UWB实现定位导航，普适性较差，且核心知识产权与关键芯片均受制于美国，下游议价能力较差。
受到三种传统技术路径的限制，室内定位导航一直局限在少数场景，无法进行大面积的推广。室内定位行业亟需崭新的解决思路，而室内卫星导航技术的到来，正好满足了该需求。随着北斗三号的高精度增强系统建设突飞猛进，室外北斗高精度应用已成为现实。上海市发改委、市科委等多部门联合发布《上海市北斗产业高质量发展三年行动计划（2021-2023年）》，预计到2023年末将打造5家以上上市企业，推动北斗时空信息产业规模达到1000亿元，而北斗的室内应用将成为北斗产业一个全新的重要增长点。
方位角通过自研的室内卫星导航系统，不仅可以实现室内独立定位，还可以与室外卫星导航系统无缝组合提供室内外全域服务能力，对于需要进出隧道、地下空间的智慧交通及进出仓库的智慧物流等行业至关重要，室内外卫星导航一体化为自动驾驶的全场景实现提供了强大的基础。
基于行业的发展背景与痛点，方位角自研的室内卫星导航系统，模拟真实导航卫星的发射信号，所有卫星导航终端（手机、电脑、车载终端等）均可在卫星导航信号盲区（室内、地下、隧道、高架下等）实现定位导航，构建室内外一体化高精度定位导航系统。相对于传统的技术路线，方位角的室内定位导航技术拥有五个技术优势：
与室外卫星导航系统完美兼容，无需构建室内外两套导航系统，减少信号切断的中断风险，是实现自动驾驶的关键；所有搭载卫星导航模块的终端（手机、车载等）均可实现室内定位，使用者无需增加任何硬件设备，是消费端实现大规模应用的基础；系统可根据场景及用户精度要求灵活配置，布设成本可低至数元每平米，可满足展馆、商超、停车场等更多大众化需求场景；定位精度高，可适用于智能制造、智慧工厂、自动驾驶等高精度要求的场景；兼具高精度授时与定位导航能力，可构建室内外一体化时空基准；

文章图片
手机室内定位实验：平均精度优于1m ，极限精度优于0.1m（图片来源：方位角）
产品矩阵：软硬结合，提供多场景全域服务成立不到半年时间，方位角已经打造出多款软硬件产品：