首试蔚来 NOP：它能比特斯拉 NOA 更好？量产车完全自动驾驶不是一蹴

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我们现在都知道，量产车完全自动驾驶不是一蹴而就的，而现在量产车上的高级辅助驾驶功能，可以被整体归为L2级别。但是，各个品牌为了保证自己的驾驶辅助系统有足够的差异化竞争力，往往会在基础L2的基础上提供一些特色功能。比如宝马有60km/h城市路段解放双手，凯迪拉克有高速公路解放双手（SuperCruise），特斯拉则有NOA——NavigateonAutopilot——基于导航的自动驾驶。
而蔚来则在北京车展期间正式发布了NIOPilot的NOP（NavigateonPilot）功能。从名字就能看出来，这是一个类似特斯拉NOA的功能。

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具体来说，它可以基于导航规划的路线，在结构化道路（高架、高速公路）上实现自动变道超车、自动进出匝道。
【首试蔚来 NOP：它能比特斯拉 NOA 更好？】GeekCar在北京车展之前参加了NOP的全国首试，如今保密期已过，终于可以给大家分享它的方方面面信息。

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首先，需要明确的是，虽然NOP和NOA在功能上类似，虽然蔚来肯定或多或少借鉴了NOA的经验，但这个NOP功能确实是蔚来自主研发的。特斯拉和蔚来也是目前为止全球唯二提供这种功能的车企。
虽然有特斯拉的经验在前，但要想把这样的功能做到「能用」的程度，还是挺麻烦的。以自动变道超车为例，我们自己驾驶的时候，很多人尚且不知道如何在合适的时机做出流畅的变道超车动作，对于电脑来说，这更不容易。
而NOA在我看来就有这样那样的问题：驶出匝道严格按限速进行调速，导致乘坐体验不佳以及被追尾的安全隐患；自动变道超车无法准确判断车流，导致NOA状态下通行效率变低；不适用于很多城市内高架或环路，导致功能使用频率不高，等等。

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有NOA的体验打底， NOP是有机会做得更好的。经过在北京几十公里的体验，我觉得初步来看它做到了。当然必须说明的是，不管是特斯拉的NOA还是蔚来的NOP ，都有持续进化的可能性，因此我的结论只适用于当下。
NOP比NOA多了什么？一个是高精地图，一个是本土化。

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在NOP里，加入了由百度提供的高精地图。它可以做到车道级导航，以及更精准的定位能力。高精地图包括了车道、道路曲率、坡度、交通标志、道路设施等信息。一方面，它可以作为一个「传感器」，和前向摄像头、毫米波雷达一起让车辆拥有更好的感知能力，另一方面，它可以帮助车辆执行机构更好地做出预判和动作执行。
而本土化，是NIOPilot一直以来的特点之一。 Autopilot确实实力强大，但对于中国车企来说，研究中国路况和驾驶场景，以此来做出更适合中国用户的辅助驾驶系统，则应该是发力方向之一。

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NOP有哪些细节体现了本土化特色？比如自动驶出匝道的设计逻辑。在高速公路主路上，速度通常是100-120km/h ，而很多匝道的限速则是40-60km/h ，按照特斯拉的逻辑，往往会在临近匝道时突然变道，同时把速度从100/120降到40/60 ，整个过程很短暂，体验算不上好。蔚来则是在距离驶出匝道2km左右时就开始向右侧车道变道，然后在匝道上并不会严格按照路牌限速行驶（比如40km/h），而是会保持在60km/h左右经过匝道。当然，即时速度也取决于道路曲率，这时高精地图就可以发挥作用了。