自动避障|“耕种管收”全程无人化！来看智慧农业新神器无人驾驶|测产|水稻|收获机

科技日报采访人员叶青通讯员方玮
“粮仓已满，请来接粮。”通过5G信号，无人驾驶收获机向它的合作伙伴无人驾驶运粮车发出信息。
“收到。”在田边等候的运粮车，立即开到收获车旁边。收获机伸出卸粮筒， “哗哗哗……” ，将稻谷卸到运粮车中，仅几十秒就完成了一次卸粮过程。
8月30日上午，华南农业大学增城教研科学基地，中国工程院院士、华南农业大学教授、广东农村科技特派员罗锡文团队的水稻无人农场喜获丰收。“我们的水稻无人农场已经实现耕、种、管、收的全程全面机械化，未来该项技术有望推广至全国各地。”罗锡文说。
【自动避障|“耕种管收”全程无人化！来看智慧农业新神器】“耕种管收”全程无人化
工作人员把锅盖一揭，饭香顿时弥漫着整个屋子。尝上一口，口感软糯，带有清香味。特别之处还在于这是华南农业大学水稻无人农场产出的首批大米。这批大米的“耕、种、管、收”均由无人驾驶的农机完成，在国内尚属首次。
5月3日，采用无人驾驶旋耕机完成土地耕整；5月9日采用无人驾驶水稻旱直播机进行水稻播种；之后采用无人驾驶高地隙喷雾机和无人直升机完成了施肥和施药等作业；8月30日，由无人驾驶收获机和运粮车协同完成收获作业。
30日当天，在收获现场，专家组采用五点抽样法测产，无人农场的水稻理论亩产量为558.6公斤。
“无人农场能把作业人员从繁重的驾驶操作中解放出来，大大提高了作业效率。”罗锡文介绍说，无人农场是实现智慧农业的一种途径，包括耕种管收生产环节全覆盖，机库田间转移作业全自动，自动避障异况停车保安全，作物生产过程实时全监控，智能决策精准作业全无人等五大特点。
也就是说，在无人农场，你可以坐在屋里喝茶，而旋耕机、拖拉机等机械，按照设计好的程序，自己从机库开到田间作业再回到机库，轻松将农活完成，全程实现无人化。
自2004年开始，罗锡文团队就开始研究农业机械导航及自动作业关键技术，突破了十大关键技术，先后研制出无人驾驶旋耕机、播种机、插秧机、高地隙宽幅喷雾机和收获机，实现了耕整、种植、田间管理和收获全程无人机械化作业。
大范围推广需克服两大难题
无人农场的实现，靠三大技术。“生物技术、智能农机和信息技术。”罗锡文特别提到， “在智能农机及信息技术方面，主要依托北斗导航定位系统和5G通信系统。”