人肉上阵看疗效，各种刁难！小鹏VPA体验稳不稳？( 二 ) 大家好

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这里有几个问题跟大家解释一下。
车辆如何判断地库是B1、B2还是B3？
通过IMU实现的，可以计算出车辆垂直距离下降了多少米，从而判断层数。
为什么不支持跨层寻找车位？露天停车场为什么不行？
跨楼层停车、地面停车场后续会开放，别着急，小鹏会按节奏一步步完成全场景VPA ，毕竟还得考虑车主的学习和接受过程。

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车内体验VPA ，车速要比自己开慢一些，基本不会超过18km/h 。由于在学习过程中，车辆通过视觉和IMU把减速带也记下来了，所以再次面对减速带，车辆会稍稍降低车速，避免车内产生严重颠簸。同时，交互仍然是小鹏非常出彩的地方。 VPA状态下，语音助手小P会频繁提示司机车辆的状态，如转向、行人、社会车。面对路口，闪远光、打转向灯这些地库规范操作也一个不落。
人肉测试开始！
因为整个VPA体验过程实在太顺，波澜不惊，我决定切换一下角色，从司机变成行人，看看VPA在行人眼中是不是足够安全。下面这个视频强烈建议大家观看， 1分钟高能预警，小侦探可是冒着绳命危险在测车啊！

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（详情操作视频点击这里）
为了模拟地库行人毫无规律的行进路线，我分别尝试了站立不动阻挡路线、跨越护栏横穿、鬼探头等几种不同的突发状况。我用自己完好无损的双腿表示：P7均做到了成功识别行人并刹停。其中最难的要数鬼探头，不过P7仍然在离我不足半米时成功刹停。

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大家从上面动图中也能看到，我鬼探头窜出来时速度有多快。系统迅速做出反应，通过语音和大屏提示车主接管车辆。我感觉自己已经没法再“作死”了，要是换成人类司机，绝对会下车暴揍我一顿……

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还没完， VPA高度依赖摄像头，于是我决定用泥巴将摄像头弄脏，看看P7在视线受阻的情况下还能不能完成记忆泊车。第一次，我把三目摄像头的玻璃弄脏，效果类似眼镜起雾的感觉。结果开下地库后， VPA仍然可以正常工作，车辆的行为相比清洁状态，似乎没什么差别，依旧稳得一批。

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在第一次的基础上，我又把保险杠下方的360°前视摄像头用泥巴糊住，挡掉接近一半的视线。结果在三目摄像头和一颗360°摄像头都受到干扰的情况下，车辆仍然完成了记忆泊车。遗憾的是，我已经没有胆量在这种情况下模拟行人了。个人认为小鹏的VPA在传感器融合、算法以及定位能是比较均衡的，不会过度依赖某一颗传感器，否则摄像头一脏功能就不灵光，也会大大影响车主的使用体验。

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目前VPA可以准确识别出车辆、柱子、减速带、行人等重要元素，针对停车场复杂的环境，将来VPA还将支持识别闸机、宠物、三轮车、隔离桩等物体。另外， VPA的学习不是只有一次，在相同路径反复的使用中，车辆还会不断优化路线和决策细节。今后到了车主手上，相信VPA也会是个越用越好用的功能。
总结

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虽然代客泊车短期不会成为决定购车的关键因素，但从技术背后可以看出，小鹏NGP正在从单一的高速封闭环境拓展到复杂的低速开放环境。得益于全栈自研路线，小鹏可以在现有传感器的基础上，彻底挖掘传感器和芯片算力，这是VPA拥有稳定体验的基础。
回到一开始代客泊车技术路线，今年我们会看到以小鹏为代表的车端解决方案、以威马&百度为代表的的车场云端方案。我认为，代客泊车技术更大的意义在于，自动驾驶的交互从车辆-驾驶员两者，拓展到了车辆-驾驶员-外界人员三者。当地库里跳广场舞的大妈都知道现在的车可以自己找车位，自动驾驶才真正与大众视野产生交集。也是从现在起，汽车吹响了攻陷“最后1公里”的号角。