浙大团队研发NeuralRecon，首个基于学习的实时单目三维重建系统( 三 )
展望未来 ， 使用NeuralRecon重建的稀疏TSDF表示能直接用于三维语义分割、三维目标检测和可微渲染等下游任务 。 借助与下游任务的端到端联合训练 ， NeuralRecon可为基于深度学习的三维感知系统提供出新的可能性 。
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