君王皇帝|大唐开国皇帝：唐高祖李渊( 三 ) 隋唐|李世民

五是重建府兵制。府兵制在隋末遭破坏，唐高祖予以重新整顿。“始置军府” ，析关中地区为十二道，皆置府。后改“道”为军， “军置将、副各一人，以督耕战” ，后每军置将军一人“劝课农桑” 。从“督耕战”到“劝课农桑”意味着府兵作用的新变化。
府兵从受田民户中选拔丁男充当。春、夏、秋三时耕稼，冬季习武。府兵的主要任务是轮流到京师宿卫，另一项任务是戍边征防。府兵执行任务时，须自备衣粮与部分武器。
李渊执政八年多，逐步消除分裂割据局面，恢复整顿各项制度，建立起相对稳定的统治秩序，形成了较为宽松的社会环境，为“贞观之治”的出现作了必要的准备。
武德执政乃贞观之治之前提条件。没有八年的武德执政，便没有日后的贞观盛世。

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李渊当了八年皇帝， 60岁时被迫退位，到去世，又当了九年太上皇，从而丧失了固有的皇位。
唐高祖是在玄武门之变后让位于次子李世民的。玄武门是太极宫的北正门，禁军所在之地。谁控制了玄武门的禁军，谁就控制了朝廷中枢。此后唐发生的多次政变，大多与玄武门有关。
玄武门之变实乃李渊的三个嫡子争夺皇位继承权的一场宫廷政变。武德九年六月初四，世民伏兵玄武门，射杀亲兄弟，他俩的十个儿子也被杀害。
此后，李世民取得了“诸军并受秦王处分”的权力，继而夺取了太子的地位。
在中国传统观念里，皇位继承的原则是比较明确的，那就是“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长” 。
唐高祖共有22个儿子，其中4人为太穆皇后窦氏所生，即长子建成，次子世民，三子玄霸，四子元吉。三子早逝，有资格继承皇位的仅有三人。五子智云为万贵妃所生， 14岁时被杀。即或在世，亦无资格继承皇位，因为他非嫡生。
武德元年，李渊即皇位，立建成为太子。据传，李渊一度欲立比建成小10岁的世民为太子，但他“拜且辞” 。
此说不论是否属实，却证实嫡长子继承皇位已成为传统。何况隋文帝更换太子终成大祸的殷鉴不远，就在眼前。唐初有人批评杨坚说：
李世民自以为在唐朝建立的过程中功业超过太子，但因是次子而无法继承皇位。太子建成亦深知二弟不甘心久居人下，是自身皇储地位的最重大威胁。于是，亲兄弟之间为了夺取皇位继承权展开了剧烈的争斗。
在这场政争中，李渊囿于传统观念，
李渊去世后，李世民回忆道：
就是说，李渊在废立太子问题上曾犹豫不决，几经反复。
李渊的迟疑不定激化了建成与世民之间的矛盾，双方都想父皇之手制服对方，继承皇位。
几经较量，几番暗斗之后亲兄弟终于兵刃相见，只能用武力来解决问题了。

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李渊的余生是在屈辱中度过的。仅举父子间三事为例。
第一例姑且称“父耻子雪” 。贞观三年（629年）李世民派李靖率大军出击东突厥。年底捷报传来，他对侍臣说：
太宗拿乃父称臣说事，意在让臣下明白，高祖当年奇耻大辱被他洗雪了。一个“暂”字，一个“偏”字说明他轻而易举地为乃父洗雪了奇耻大辱，并以此证实他的事功非其父所能望背的。贬父扬己的心态昭然若揭，得意洋洋的情态溢于言表！
第二例叫“父仇子报” 。贞观四年三月，北方各族尊李世民为天可汗；颉利可汗被擒送到长安，东突厥前汗国亡，北方为之安定。李渊闻讯叹道：“汉高祖困白登，不能报，今我子能灭突厥，吾托付得人，复何忧哉！”