大禹的父亲叫鲧，鲧的父亲叫鲧父，鲧父的父亲叫鲧祖，鲧祖的父亲叫鲧曾，而鲧曾的父亲就是颛顼。黄帝到大禹已经是第八代了，因此大禹是皇帝的七世孙。
【 世系|如何排列颛顼、帝喾、尧、舜、禹和黄帝之间的世系关系？】也有说大禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子，这个貌似年代上对不上。禹大约活了一百岁左右，禹去世后，其子启成为夏朝的第一位君主。

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