2020年中国焊接机器人市场规模、销量、进出口分析「图」( 二 )
三、中国焊接机器人行业竞争格局分析
焊接机器人技术在当前许多领域中都得到应用 , 并受到普遍青睐 。 通过焊接机器人技术的应用 , 有效地提高了焊接质量 , 而且在一些特殊环境下也能够进行焊接操作 。 目前中国焊接机器人市场以外资品牌为主 , 没有一个国内企业参与其中 。
中国主要焊接机器人企业
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资料来源:公开资料整理
对比不同国内厂商的销售情况 , 市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达 , 相较其他本土厂商 , 这厂商起步较早 , 目前都已具备一定规模和技术实力 。
自主品牌工业机器人市场份额
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四、中国焊接机器人行业发展趋势
1、智能传感器和机器人多传感器信息融合技术
由于基本的传感器只有一个信号转换元件 , 但随着智能技术的发展 , 智能传感器的出现 , 其处理器件实现了高度集成 。 由于单一传感器信息无法为智能机器人提供精确和可靠的信息 , 因此需要将多种传感器信息进行整合 , 并实现对传感信息的综合利用来做出准确的判断 。 在焊接机器人上应用多传感技术 , 可以有效的促进焊接机器人技术的发展 , 并能够对其运行状态进行有效调整 , 增强其智能化和高效化水平 。 在实际焊接机器人操作过程中 , 其会受以较多因素的干扰 , 当使用单一传感嘎啦时 , 无法准确判断周边环境 , 因此需要通过融合多传感器信息 , 并采用柔性化集成处理 , 确保操作更具完善性 , 有效地分析具体的工作状况 , 确保焊接机器人操作效率的提升 。
2、焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成
在焊接过程中 , 焊接机器人和灵活的外围设备控制的协调 , 有利于减少辅助时间 , 提高作业效率 。 在球形或椭圆形工件焊接时 , 为了在焊接期间使整个熔池保持水平或略低坡状态 , 焊接定位器必须不断改变工件的位置和姿态 。 在焊接过程中该定位装置是不固定的 , 需要适当地协调弧焊电源和夹具 , 以此来提高整体系统运行的高效率 , 保证整个系统工作质量的提升 。
3、焊接机器人系统的智能化
焊接机器人整个焊接过程较为复杂 , 而且在实际焊接过程中涉及较多的问题 , 如电、磁、热、光等 , 由于这些因素都具有非线性特点 , 这就导致无法建立起精确的数学模型 。 基于人工神经网络自身所具备的自我学习能力和自适应性 , 其信息容量较大 , 能够实现高速计算 , 因此将在焊接机器人系统中进行应用 , 可以有效地推动焊接机器人智能化的发展进程 。
4、多智能系统的融合
基于单体智能机器人发展而来的多智能焊接机器人 , 其通过多台机器人之间协调运行来共同完成具体的焊接任务 。 在实际设计时 , 主要是基于逻辑、功能和物理等方面来划分出独立、经济的多个智能单体 , 而且各单体之间相互通信和相互配合 , 共同完成一些较为复杂和特殊的焊接操作 。 在采用多台机器人共同完成同一焊接任务时 , 需要将焊接机器人进行柔性化集成处理 , 明确每台机器人的分工 , 确保其协调运转 , 实现信息的互通 , 确保焊接效率和焊接质量的全面提高 。
5、移动操作发展
目前运用的大多数焊接机器人 , 均为固定式、单个机械臂 , 导致操作与实际生产要求极不相符 , 并增加了焊接生产的难度 , 造成诸多不便 。 这种不可移动式的操作使得焊接机器人在使用半径、可达范围上面受到了较大的限制 , 若是在使用过程 , 机械臂伸出范围过远 , 会致使其刚度有所降低 , 并导致末端执行器在负载自动焊枪进行焊接时产生抖动 , 从而对焊接质量造成较大的影响 , 并使得焊接电弧稳定性受到威胁 , 降低了气体保护效果 。 而若是使用多台机器进行焊接 , 会导致焊接成本增加 , 并容易出现误操作现象 。 因此 , 工业焊接机器人还需要不断向着移动操作方向发展 , 并不断提升运动精准度、通讯效率等 , 让焊接效率得到有效的提升 。
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