科学家创建“绘画”集群机器人遵循指示来创作艺术品当大多数人想象协作集群机器人时

当大多数人想象协作集群机器人时，一般会想到搜救行动等应用。然而，一项新研究表明，这样的集群机器人也可以用来帮助艺术家们把颜料放到画布上。在María Santos博士的领导下，佐治亚理工学院的一个团队最近创建了一个实验系统，在这个系统中，用户首先要表明他们希望在画布的哪些部分涂上哪些颜色。
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这些数据被传递给一组微小的轮式机器人，每一个机器人都 “知道 ”自己当前在画布上的位置，以及相对于其他机器人的位置。通过彼此之间的无线通信，这些设备能够决定哪些机器人应该在画布的哪些区域进行绘画，以尽可能高效地完成工作。
【科学家创建“绘画”集群机器人遵循指示来创作艺术品】在目前的设置中，绘画过程是通过在每个机器人身后投射颜色的轨迹来模拟的。不过最终，科学家们计划为这些机器人配备原色涂料的墨盒，可以根据需要混合在一起，沉积所需颜色的涂料。彩色打印机（甚至是小型手持式打印机）已经基于同样的原理工作，只是它们使用碳粉而不是油漆。
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此外，如果某个机器人无法自己生产某种颜色，它可以与机器人群中的另一个成员合作。这两个机器人会接着都在画布的同一部位沉积两种不同颜色的颜料，这两种颜色的混合体近似于所指示的一种颜色。
Santos说：“多机器人团队可以被视为人类艺术家作画的‘活动’画笔，各个机器人（画笔）根据人类提供的颜色规格在画布上移动。 ”
最近发表在《Frontiers in Robotics and AI》杂志上的一篇论文对这项研究进行了描述。

科学家创建“绘画”集群机器人 遵循指示来创作艺术品

科学家创建“绘画”集群机器人遵循指示来创作艺术品