自动驾驶进入自动驾驶初级阶段体验小鹏P7的NGP功能( 二 ) |p7|初级阶段|

2、小鹏的哪些车可以支持NGP高速自主导航驾驶？
为了确保安全性，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能对硬件有一定的要求，目前只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7高配（智尊版）车型才能支持这项功能。在感知层面，小鹏P7高配版车型搭载了量产车当中最强的传感器系统，包括5个毫米波雷达、12个自动驾驶高感知摄像头、4个自动驾驶环视摄像头、12个超声波传感器。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达Xavier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。

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小鹏P7高配版车型拥有非常丰富的传感器，为NGP功能提供了良好的支持。
另外在软件方面，用户需要购买XPILOT3.0 软件及升级服务才能开启NGP高速自主导航驾驶功能。该功能将在明年一季度以FOTA固件升级的方式向用户推送。
3、小鹏NGP高速自主导航驾驶的体验如何？
我们在广州南沙区和东莞市虎门镇之间的一段高速公路上体验了小鹏的NGP高速自主导航驾驶功能，途经南沙大桥和虎门大桥。在这段比较复杂的路段中，小鹏的NGP功能展现出了相当不错的实力。它对车道的识别非常准确，路径规划也很合理，变道的动作干脆利落，能够给予驾驶者很强的信心。
请大家先来看一段小鹏NGP高速自主导航驾驶功能的官方演示视频。

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我们体验的这段道路是广州往返深圳和东莞的物流主干道，一路上有非常多的大货车。另外，这段路上有两座大桥，几乎每天都会有一条车道被封路保养的情况。这是非常典型的中国路况，对自动驾驶的测试有高的参考价值。

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在高精地图覆盖到的区域，连着向下波动两下怀挡的挡把，就可以启动NGP功能。在NGP状态下，驾驶员依然需要手握方向盘并观察前方路况，毕竟这还不是完全自动驾驶。从法律意义上来说，如果不幸发生事故，也是由驾驶员来承担责任。小鹏NGP功能的高精地图来自高德，目前已经开放了35万公里的道路。

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NGP功能启动之后，在P7的中控屏上可以显示模拟的路况以及车辆的行驶意图（左上角的文字，比如“即将合入主路”、“即将向左超车”等等）。不过，目前测试车上的还是供开发人员使用的工程页面，到量产版本会更加精细一些。

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封路施工是我们在日常驾驶当中经常会遇到的场景，小鹏特地针对这种“中国国情”进行了优化，可以准确地识别到锥桶。

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两条车道之外的锥桶也能被准确识别到，小鹏P7高配版车型的传感器确实很强大。
沿着车道行驶是自动驾驶的基本功，小鹏在弯道中的车道居中保持得非常好。 NGP这类功能的难点在于自动并线、进出匝道。
小鹏NGP的自动并线对安全距离的把握不错，不会因为过分的谨慎而错过并线的时机。另外，并线的动作干脆利落，甚至可以说有些猛，比我们自己开车时并线还要更快一些。小鹏的工程师表示未来NGP的自动并线将分为“标准”和“灵敏”两种模式，现在体验到的并线动作就是灵敏模式。

自动驾驶进入自动驾驶初级阶段 体验小鹏P7的NGP功能( 二 )

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