大家好 ， 我是书生绝地 。
自从有了二胎之后 ， 家里的生活就变得一团糟 。 老婆需要带娃 ， 家里的卫生清洁也就落在我的身上（没生娃也是我打扫的） 。 基本上一个多星期才会打扫一次地面卫生 ， 因为星期天还要洗孩子的衣服 ， 就不管到地面卫生 ， 是到我实在看不下去才会去扫扫地 ， 拖拖地 ， 有的房间如果不经常使用的话地面上就会落一层灰出来 。 在这样的情况下 ， 一边是孩子一边是家里卫生 ， 弄得我是筋疲力尽 ， 要减轻我的家务劳动 。 于是就想入手一台扫拖一体机器人来 。
选择肯定就是国货 ， 然后最近几年小米的小家电做的也相当不错 ， 用起来还非常省心 ， 于是就选择了新款米家1T扫拖机器人 。
开箱
收到货之后外包装箱的边角稍微被挤压到了 ， 没有多大的影响 。 外包装箱正面就是用线条勾勒的米家1T扫拖机器人的外观 ， 以及产品名称和产品特点 ， 支持接入米家APP 。

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打开外包装箱里面的是用纸片固定各个东西 ， 防止碰撞挤压 。 包含有米家1T扫拖机器人、充电座、水箱、拖布、清理工具、边刷、电源线和说明书 。

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外观
此次的米家1T扫拖机器人一改米家使用白色的风格 ， 机身采用黑色近看黑丝里面还有金色小点点 ， 看起来确实挺耀眼的 ， 可是在使用下来觉得黑色有点不耐脏 ， 用手摸下就会留下痕迹 。 正面分成两个区域 ， 在有米家logo标示的是盖板 ， 打开可以取出集尘盒 ， 上方只是开关和搭载的视觉导航摄像头 。

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和前方还有还有一个避障传感器摄像头 ， 使用的施ToF测距避障技术 ， 该技术是应用于无人驾驶领域 ， 能够准确感应前方物体空间高度 ， 避免出现开在沙发底下或者柜子底下 ， 两个摄像头相互合作起来就形成3DVSLAM视觉导航 ， 它是通过模式神经网络算法 ， 精准构建地图 ， 还能够在行进中保持动态勘测 。 在摄像头两边则是红外减速传感器 ， 减轻碰撞物体对机器的损坏 。

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打开盖板就能取出里面的集尘盒 ， 从而把里面的垃圾到出 ， 在集尘盒上方还有WiFi显示灯和系统重置孔 ， 集尘盒容积也不算是太大 ， 能够完成一次清扫的容积 。

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米家1T扫拖机器人底部有3个轮子1个万向轮和2个前进轮 ， 可以翻过家里高度在1公分左右的门槛 。 底部有有4个悬崖传感器防止米家1T扫拖机器人从高处跌落 ， 1个光流传感器 ， 边刷采用的则是单边刷 ， 使用过程中也不会出现垃圾清理不到的现象 ， 底部的主刷是可以拆卸下来进行清理的 。

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拖地水箱里可以智能控制出水量 ， 防止出水过多造成木地板的变形 ，

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