小行星|比日本隼鸟2号先进，我国小行星取样方案曝光，四条机械臂可爬行探测器|隼鸟2号|月球

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【小行星|比日本隼鸟2号先进，我国小行星取样方案曝光，四条机械臂可爬行】

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近几年来，我国航天在月球采样返回、登陆火星等方面取得了有目共睹的成绩，同时也没忘记小行星探测，比如2010年发射的嫦娥二号，在完成对月球的探测任务之后，又飞向深空，完成了太阳风粒子探测、拉格朗日点L2任务，甚至对一颗形似花生的4179号小行星进行了近距离的观测，并预计将在2029年重回地球附近。
嫦娥二号顺带飞行这么远
当然，嫦娥二号的小行星探测只是附带的额外任务，与日本“隼鸟”号、“隼鸟”2号等专门探测小行星的探测器还是无法相提并论的。不过，在2025年左右，我国将实现近地小行星取样返回和主带彗星环绕探测任务，算上飞行的时间，我国的小行星探测器预计会在2022年发射。
我国在2023年就会发射专门的小行星探测器
而据中国科学院院士叶培建透露，目前我国的小天体探测任务已经进入工程研制阶段。而咱们的小行星探测器可比日本的“隼鸟”2号先进多了，从已经曝光的部分方案来看，这一点也不夸张。
我国小行星探测器大概长这样
首先，日本“隼鸟”2号所谓的登陆小行星，其实是用一条“腿”和“龙宫”号触碰一下，而咱们的小行星探测器是用4条机械臂紧紧抓住小行星，而且还利用超声波钻进机构在星表打孔，形成机械固态连接，也就是说机械臂要钻进小行星的“肉”里，牢牢地抓住。
它有4条机械臂
不仅如此，这4条机械臂还可以通过步态协调和附着取样器的多次附着固定，带着整个探测器在小行星表面爬行，你可以将它理解为一只“太空蜘蛛”或者“太空螃蟹” 。而日本的“隼鸟”2号则是通过“空投”一辆“小行星地表探测车” ，来实现小行星表面的爬行。嗯，这个车和婴儿手上拿的玩具车差不多大吧。
看来咱们对太空蜘蛛独有情钟
日本的“小行星地表探测车”
其次，我们的探测器在小行星上的采样，是通过附着取样器深深钻进小行星的“体内” ，然后通过一整套类似超声波电钻、砂轮、毛刷来采集样品，无论是硬质岩石，还是风化层均可拿下，小编形象地将它称为“扫地机器人” 。而“隼鸟”2号的采样是先向小行星发射一颗子弹，溅起星尘，然后探测器通过飞掠星尘的方式，取得样品，目标只有100毫克，也就是0.1克，所以当最终采到5.1克样品时，整个日本都要高兴坏了，而咱们的目标是采集到以千克为计量单位的样品。
咱们的太空扫地机器人设计
隼鸟二号发射的子弹
第三，前面我们说“隼鸟”2号“登陆”小行星，其实就是用一条腿和“龙宫”触碰一下，大概相当于航天器的交会对接，只是距离地球远了一些，大概在52亿公里之外，探测器本身的质量也只有500公斤左右，其难度远远无法和我们将8.2吨的嫦娥五号发射到月球上，然后再成功返回相提并论的，毕竟月球是有引力的，而“龙宫”小行星的引力几乎为零。
隼鸟二号触碰龙宫小行星真实画面
隼鸟2号“登陆”想象图
说到这个引力，咱们数吨重的小行星探测器还专门在顶部设计了一个发动机，在着陆后点燃，将探测器紧紧地压在小行星表面，防止飘走了。而在小行星表面完成取样，爬行之后，探测器主体又可以起飞，将返回舱带回地球附近发射回来，然后又去探测主带彗星，整个行程也是数十亿公里。