机器人|比我的手指更灵活,特斯拉机器人展示末端执行器,马斯克没吹牛?

【机器人|比我的手指更灵活,特斯拉机器人展示末端执行器,马斯克没吹牛?】
机器人|比我的手指更灵活,特斯拉机器人展示末端执行器,马斯克没吹牛?
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机器人|比我的手指更灵活,特斯拉机器人展示末端执行器,马斯克没吹牛?

今年8月20日的特斯拉AI日上 , 马斯克带着他的双足人形机器人Tesla Bot来了 , 然而现场表演的机器人热舞却让人很尴尬 , 连掌声都是稀稀疏疏的 , 因为大家一看就知道是假的 , 是由真人扮演的 , 现阶段的机器人绝不可能发展到这种程度 , 马斯克找真人扮演机器人这个主意似乎有点馊 , 虽然随后他主动解释了真相 , 但依然被打上了“造假”、“吹牛”、“笑话”的标签 。
这个机器人舞跳得很尴尬
不过 , 当小编看到Tesla Bot最新曝光的机器人手臂末端执行器之后 , 突然发现 , 马斯克可能没吹牛没造假 。 这个预计在2022年推出原型机的双足人形机器人 , 其手指拥有超乎想象的灵活性 , 实话实说 , 除了指尖关节还略有一些僵硬之外 , 貌似整体比小编成天敲键盘的手还要灵活 , 如果跟它猜锤子、剪刀、布 , 很多人还真不一定赢得了 。
这个灵活程度 , 小编惊了
而前不久 , 日本刚刚在国际空间站上测试的Gitai S1机械手 , 看起来比Tesla Bot的手臂末端执行器要笨得多 , 甚至我国在天宫二号空间站里测试的3关节、5根手指的太空机械手 , 也远不及Tesla Bot的手指灵活 。 也就是说 , 马斯克的“笑话”真的超过了航天级的产品 。
日本测试的太空机械手
天宫二号测试的机械手
其实 , Tesla Bot的手臂末端执行器 , 是一种全新的驱动方式 , 与航天机械手截然不同 , 5根手指通过小臂的5根“经脉”独立控制 , 非常类似人体 。 而手指的关节数量也与人体一样 , 其中涉及的微型电机和传感器技术已经突破 , 至于更难的抓握力控制和更精细化的毫米级动作 , 期待马斯克也能尽早解决 。
这是初代产品?
据说Tesla Bot是按照亚洲人的体型来设计的 , 1.72米高、56.6千克重 , 跟真人非常相似 , 为了保证它的灵活性 , 全身放了40个电机以及较多的自由度 。 更为重要的是特斯拉已经开发了基于视觉的FSD , 因此可能会和机器人的 AI 系统、以及自研芯片结合 , 届时它的学习能力和控制能力将达到较高水平 , 甚至超过波士顿机器人 。
波士顿动力的人形机器人
虽然在各种科幻电影里 , 双足人形机器人是主流 , 比如《机器管家》、《我 , 机器人》 , 但实际上 , 这种机器人是最难的 , 甚至是一颗点错的科技树 , 因为为了直立行走 , 要涉及本体刚度、关节驱动力、硬件系统、传感器感知、平衡能力、步态算法等许多难关 , 得不偿失 , 即使做出来了 , 其价格可能也是普通消费者难以接受的 。
人形机器人是最难做的
而机械手臂、无人机、机器狗等虽然外形与人类截然不同 , 却能部分替代人 , 甚至拓展人的作用范围 , 做人做不到的 , 被认为具有更广阔的应用前景 。 如今Tesla Bot动动手指 , 就给大家展示了一种更具前景的可能性 。
Tesla Bot
至于Tesla Bot将来能做什么 , 很多人认为它能够开车、能够去商店购物 , 但实际上如果真往这些方面发展 , 可谓是画蛇添足 , 因为现在的自动驾驶和网购、物流系统就已经能够实现了 , 继续完善就行了 , 没必要再搞个人形机器人 。 Tesla Bot未来真正的用途 , 可能是机器保姆、机器女友/男友、老年陪伴等更需要人性化的领域 , 不然好不容易赋予它的人形 , 可白瞎了 。 也许将来 , 你会拥有一个纯真英伦范儿的机器管家 , 进门就弯腰致敬加一句Can I help you , sir?出门同样加一句Goodbye sir!倍儿有面子 。
未来真的已经来了?