科学家|天和核心舱机械臂高清图片曝光，媲美国际空间站用单反拍摄的画面纤维素|钢刀

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1月8日凌晨3点43分，航天员翟志刚和王亚平完成中国空间站的第三次太空行走，顺利返回节点舱。此次太空行走，历时6小时55分，两名航天员都上到机械臂进行工作和测试。而刚刚曝光的一张机械臂高清图片，让我们领略到了这个中国“黑科技”的风采。
这图片拍得太赞了
跟国际空间站的对比一下
从清晰度上看，这张照片完全可以媲美国际空间站上用单反拍摄的画面，甚至连机械臂上的小字都能看清，上面标注了正反方向和开关位置，同时还写着我国太空机械臂的名字， “大臂” 。
上面有字
其实，这次航天员出舱，一个重要的任务就是安装一套“级连组合适配器” 。当然，你也可以叫它转接器和悬挂装置，而它的作用就是将“天和”核心舱的大臂，和明年年中发射的“问天”实验舱的“小臂”组合起来，形成一个10.2加5米的机械臂组合体。虽然仍不及国际空间站加拿大2机械臂17.6米的长度，但也差不多了，而且更加灵活。
组合起来是15.2米，不是24米
据说明年发射的“问天”实验舱“小臂” ，长度虽然只有5米，但也是七自由度可爬行的，它既可以和“大臂”组合使用，也可以单独执行任务。而且两者是有分工的， “大臂”负责辅助航天员出舱、航天器捕捉、舱段移位等“体力重活” ，而“小臂”则负责更精细的动作，有人认为它才是真正可以“剪翅膀”的“杀手锏” 。
这下真的可以剪翅膀了
另外，从央视直播的一部分未加速的画面来看，我们的“大臂”运行速度较快，远远超过国际空间站加拿大2机械臂每秒2.5厘米的最快移动速度，这也让“剪翅膀”变得更加可能，而“大臂”和“小臂”的组合使用，充分发挥了两者的优势， “小臂”换个末端执行器，说不定还真能剪。
咱们的大臂移动速度较快
目前，在太空中的机械臂，除了咱们天和“核心舱”的“大臂” ，以及刚才提到的国际空间站加拿大2机械臂之外，在今年7月份发射升空的俄罗斯“科学”号实验舱上，还有一个11米长的欧洲机械臂ERA ，它也是七自由度可舱外爬行的。
不知道欧洲机械臂现在解绑了没？
这三台太空机械臂都可以在空间站上移动，其中我们的“大臂”和欧洲机械臂ERA是爬行，而加拿大2机械臂则是依靠基座系统，沿着108米长的桁架进行直线移动，两者移动方式都有利有弊。
加拿大2机械臂是沿着108米长的桁架直线移动的
机械臂自由爬行可以抵达空间站任何一个有适配器的地方，不限于直线运动，但由于适配器的受力限制，所以抓捕的重量有限，欧洲机械臂ERA只能抓捕8吨重的物体，而我们的稍强，抓捕重量可达25吨，刚好是一个舱段的重量，而加拿大2机械臂抓捕重量达到116吨。
咱们的大臂能抓25吨
加拿大2机械臂之所以能抓这么重的物体，是因为它在设计之初要抓捕航天飞机，航天飞机太空梭部分的重量就是100吨左右。但是自航天飞机退役之后，加拿大2机械臂如此大的抓捕重量就“杀鸡用牛刀”了，而它为此付出的代价可一点没少，其自身重量达到1.8吨，远远超出咱们“大臂”的738千克和欧洲机械臂ERA的630千克。
加拿大2臂自重就有1.8吨
除了前面提到的三台机械臂，以及我们即将在明年发射的“小臂”之外，日本在国际空间站的“希望”号实验室外，还有一个固定式太空机械臂，而俄罗斯在国际空间站“黎明”号对接舱外，也有一个伸缩式太空吊车，可以视为初代版的太空机械臂。