老年点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”( 四 ) |中年|中薪|

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国产腔镜机器人发展的难点之一在于，达芬奇的机器人有非常多的零部件，而且买不到现成的机械臂。但这三家企业已经走到了临床试验的阶段，我们可以认为他们前面的尝试已经成功。
另一个难点，我们觉得是在稳定性等方面。手术机器人并非是一个只要合格就可以用于临床的器械。与起搏器类比，在起搏器10多年的植入中，会遇到不同的突发情况，如果不能够做到趋于完美，并不能草率应用于人体。
手术机器人也是这样，在泌尿外科方面做了一个前列腺癌的适应症后，再去面对更多的适应症，或者面对更多的患者的时候，我们并不知道会发生什么。 B超图像并不能清晰反馈腹腔情况，实际操作时才会发现腹腔脏器黏连程度、脂肪厚度等。
所以，手术机器人在实际应用过程中，会遇到很多问题。此外，还有一个因素对国产机器人不利，就是初期需要有很强的合作伙伴，比如达芬奇有强生的超声刀、美敦力的电刀、奥林巴斯的超声刀和内窥镜，爱尔博的电刀以及电外科平台等。
但这些产品在中国很难做配套、嫁接和定制。如果成长为像达芬奇，或者是比微创更大规模的公司，才会有很强的议价能力。因此，这样的现实处境对初创公司相对不利。

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但国产机器人并不是希望渺茫，我们看到韩国目前已经完成自主研发生产。韩国从2007年开始尝试，与我们863计划的时间一样。而在2017年，韩国的Revo-i就已经拿到了韩国的注册证。
那么，我们能否更换其他的技术路线呢？比如分体式，像CMR或者美敦力的Hugo Ras一样，或者我们可以做柔性连续体的结构，像达芬奇的SP单孔机器人。

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关于分体式机器人， CMR是一个很经典的产品，也拿到了CE认证。 2019年9月24日美敦力发布的Hugo Ras也是分体式。我们相信，美敦力能够成功制造出分体式结构的机器人并应用于临床。

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分体式结构成本更低。因为，首先它是模块化的，可以拼装；其次，很多零部件可以和传统器械替换，比如Hugo Ras的气腹机可以和传统腹腔镜互相替换。其中比较著名的有术创，现在已经落地到了杭州。因为创始人本身也是一个心外科的医生，术创的分体式机器就被设计为不只用于腔镜，也可以做一些外科操作。

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关于柔性连续体机器人，也是比达芬奇4代更容易做的产品。达芬奇自己目前也在从以前用的single site的器械转成柔性的单孔装置。它在2014年就已拿到FDA ，现在一直在拓展应用范围，从泌尿方向的一些术式拓展到经自然腔道的术式。
这一部分，我认为我们国家的差距与美国相比会小很多。术锐、精锋都已经做出了初代产品，制造连续体的障碍比制造达芬奇4代也更小一些。而且柔性连续体机器人目前不存在器械匹配问题，因为它目前只能做一些特定的手术，如前列腺癌的切除、妇科手术，或经自然腔道的手术，并不会用到非常多的手术器械。

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最后，我们从微创外科手术和开展微创外科手术的医院出发，做出了一些理想化的测算。
我们认为，到2024年潜在市场有接近7000台的总存量。但前提是我们国产的产品能拿到注册证，包括微创、妙手、康多，刚才提到的分体式机器人、连续体的机器人。如果都拿到注册证，各医院可以采购不止一台，这将构成一个潜在的巨大市场。