老年点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”( 三 ) |中年|中薪|

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第二个原因是手术机器人可以至少10倍地放大手术视野内的血管和神经，可以让医生看到更精细的解剖结构。
第三个原因是额外的自由度，大多数的手术机器人拥有7个自由度，这意味着机器人可以做到一些医生无法做到的操作，减少一些不必要的动作。比如，用达芬奇手术机器人，高自由度可以在不牵拉血管的情况下切除目标组织，这就是许多医院购买达芬奇的原因之一。

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从科室应用层面，大家可能认为，泌尿科和妇科应用手术机器人的机会相对较多。但看美国的数据，普外科的应用有很大的爬升。
这其中有两个原因，第一个原因是前代达芬奇的器械限制，在第三代达芬奇Si及更早，机械臂的活动范围是有限的，定位于精细操作。

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【老年点石资本李乐群：“复制”达芬奇机器人难度较大，这些技术路线“最有前景”】
第二个原因是配套器械的问题。第4代Xi与第3代Si的机械臂相比，结构有很大的变化（如图）。第4代用了悬吊式的机械臂，活动范围更大，每一个机械臂都可以独立活动。
因此，它能做到的角度、手术范围都变得更大，不再局限于前列腺癌根治和子宫全切这种小范围的手术。当然，美国和美国以外的地区的手术机器人应用的科室比例区别比较大。

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大家可以看到，达芬奇在美国已经从单纯依赖泌尿科和妇科，到了目前百花齐放的情景。但在美国以外的欧洲和亚洲，还是以泌尿外科手术为主。这是因为，达芬奇的4代机进入其他国家时间比较晚，而美国在2014年就已经开始应用第4代机器。除了刚才提到的活动范围，第4代机器的器械有了很大的进步，有了更多的吻合器可供医生选择。
从手术机器人的应用情况来看，我们可以对标10年前的美国。
目前，达芬奇的推广角度也是其最擅长的前列腺癌根治，以及妇科的一些小范围切除手术。集中优势兵力先扩大覆盖面，然后再去进行一些不太擅长或者优势不太大的手术。十几年前，美国没有第4代达芬奇时，普外手术也需要主刀医生或者助手走到病人身边操作吻合器，操作很繁琐。

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中国的达芬奇机器人手术量一直保持较快的增长，即使在配置证的限制之下，装机量和单机的年产出量都还保持增长的趋势。我们可以看到，现在较多的医院可以一年完成1000多台达芬奇手术。

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接下来我们讲一下国产的机器人的追赶。达芬奇的商业化开始于1998年，当时做了原型机，开始在欧洲销售，然后进行临床试验，进程非常快。我国早期也有一些学校的研发和积累，但是真正启动是2007年的863计划，由天大和哈工大承接这个项目。
到2019年，这两家都相继进入了临床试验。而微创图迈在进度上很快，在2019年11月份完成了第一例人体临床。前两家虽然是第一个吃螃蟹的中国公司，但还是面临着人员流失的问题，也间接培养壮大了这个行业。