百度无人车|百度无人车在北京开放运行了半个月,但坐起来还是不太像人开的( 三 )
不过好的地方在于地面道路标志线的规划都非常完善 , 也很清晰 , 这给无人车认路变道提供了更好的条件 。
在我们看来 , 简单的行驶过程会非常平稳 , 它加油、收油、变道都像是一个老司机在开车 。
体验过程中 , 它也有很多不像人开车的地方——
比如在等红绿灯的时候 , 前车向前慢速挪动了半个车身的距离 , 它跟上挪动 , 非常慢速的状态下 , 最后还是来了个“急停”——如果是老司机开车的话 , 一般都是细踩长磨刹车 。
还有一个有趣的状况:一个红灯前的十字路口 , 无人车在距离停止线十米左右的时候 , 就开始以非常慢速的状态刹车 , 后车一直嘀嘀嘀 , 一直嘀嘀嘀到了停止线完全停止(反正听不见 , 好习惯) 。
十字路口红绿灯变为绿灯后 , 无人车加速行驶 , 对向车辆快速左转并未让行 , 但左转车辆尾巴已经超过无人车直行身位半米左右时刹车停车 , 此时无人车其实可以直行通过 , 但接近前车时因为距离太近 , 还是点了一脚刹车——如果是老司机的话 , 应该早已加速贴边通过 。
在一个直行道路上 , 左侧两个车身外前车打右转灯并线 , 无人车有轻微向右摆动并且刹车的动作 。
结束行程前的车辆靠边动作上 , 它进入站点范围后突然缓行向右 , 以非常非常缓慢的动作停在了路边 , 并且伴有一个刹车点头的动作——它不像是一个“老司机”一样一把停 , 而是像执行某个程序 。
可以看的出来 , 在一些特殊情况下的corner case中 , 无人车开车方式并不太像老司机——毕竟人会对前方的车辆未来会做出什么样的动作有认知 , 而车没有 。
据我们了解 , 百度无人车运行的时间是每天的上午10点到下午4点 , 这个时间点其实也不太会遇到车多加塞的情况 。 不过按照安全员所说 , 它一切还是以安全为前提 , 也就是说如果遇到加塞情况它应该会一直保持不动 。
目前百度开放的测试站点还不是很多 , 据我们了解 , 在区域内重复比如a-d点 , f-c点 , 其实百度无人车都会走相同的规划路径 , 也就是说 , 这些路径无人车已经走过很多遍了 。
这也意味着 , 目前来看它更像是百度“摆渡车” , 而非百度“网约车” 。
这也可能和目前的测试站点不密集有关 。 “摆渡车”的模式更简单 , 它更像是在园区经营的车辆;而“网约车”模式 , 其实是任意点到点的模式 。 百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉在接受采访时称 , 其实在亦庄完全准备好的站点已经超过100个 。 “站点足够密集 , 就跟网约车类似了 。 ”
谈及商业化 ,陶吉认为 , 目前的重点是让车辆的成本继续下降 , 到真正大规模运营的时候 , 希望整体的运营成本比现在有人的网约车要低 , “Robotaxi的终局肯定就是网约车模式 。 ”
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