陆玖财经|生死时速中的扫地机器人，速度与激情( 二 ) 2019年

单摄像头以科沃斯的T8AIVI为代表机型，双摄像头以石头T7pro为代表机型。对于这些技术细节，很多用户都没弄懂其中的区别。
单目视觉识别系统只有一个摄像头，获取的障碍物图像都是二维的，相当于纸质照片一样的二维图像。这种图像测算出的距离精度并不高，但是成像速度更快，对算法要求较低。
相比之下，双目视觉识别系统配置了两个摄像头，两个摄像头和前方障碍物形成了三角测距，构建出物体的3D模型，再通过一系列复杂的算法，扫地机器人可以计算出特定点的距离，当数据足够时还能生成深度图，因此距离测算就更为精准。
前面一些技术术语或许晦涩难懂，不妨说的通俗一点， “激光雷达+单目”的扫地机器人看到的世界是二维的，而“激光雷达+双目”看到的世界则是三维的，双摄像头技术在无人机和自动驾驶领域使用非常普遍，尤其是自动驾驶方面，需要更多的摄像头来完整的探知周边环境，谷歌、百度这些行业先行者都在使用这种方案。
但是“激光雷达+双目”固然精准，但也对扫地机器人的算法开发难度提出了更高要求，有两块的技术问题必须解决。
首先，要解决扫地机器人在运动过程中碰撞导致的摄像头工作受干扰问题，要保证扫地机器人受到撞击后，不会影响摄像头的位置和结构（保证摄像头的标定和精度）。
其次，为了提升夜间或沙发等暗光场景的识别和避障能力，必须配备了补光灯，在结构设计、镜头适配、图像处理算法、导航策略上都需要进行相应的适配和调整。
此外双目对算法方面要求也更高， AI技术在扫地机平台上的使用是一个系统工程，其中涉及了成像、图像处理、多感知融合、定位、导航等诸多技术。
尽管扫地机器人看似只是一个扫地的东西，但是它也有大脑，配合CPU+GPU双核大脑，扫地机器人集成了机器学习、神经网络、计算机视觉、SLAM等领域技术。
扫地机器人，正在用技术手段，无限制的去靠近“人”这个唯一标准，从目前的技术层面上来看，激光雷达加双目是一种非常有探索意义的一套方案，接下来对于厂商来说，如何进一步降低成本，普及这种产品走进千家万户，才是重中之重，毕竟市场的渗透率还有很大空间。
扫地机器人还有多大想象空间
一年一变的扫地机器人，每年都会给用户带来惊喜，这也给这一赛道上的厂商带来鞭策，他们更有动力研发新产品，改善产品的使用体验，在这个竞争激烈的赛道上站稳脚跟。
因此，要问扫地机器人这个产品将来到底会承载多少使命？答案是无限可能。
比如，现在带有摄像头的扫地机器人已经可以远程帮助用户巡视家庭，如果用户不在家，扫地机器人可以帮用户远程查看想看的任何地方。从某种程度讲，扫地机器人也是一个移动的摄像头。
未来，通过技术积累，做扫地机器人的厂家，很容易就会演变成一家室内无人交通的解决方案商。室外无人驾驶已经是一片红海，室内无人交通也极有可能会是一个小而美的利基市场。
目前消费市场上，已经没人再质疑扫地机器人是鸡肋产品，而资本市场上，石头科技也在用450亿的市值证明着这个潜力股行业。
毕竟，这个行业在我国的市场渗透率才5%不到，而在欧美发达国家的渗透率早已超过10% 。
业内分析认为，扫地机器人销量将在2024年达到1780万台，渗透率达到12% 。
无限想象，家庭清洁的市场潜力巨大，科沃斯和石头科技作为两个国产品牌，能否在全球竞争中胜出，让我们拭目以待。