车家号|车主们终于可以吐气扬眉，特斯拉的自动驾驶真的来了 ?每一个买特斯拉的贵（jiu）宾（cai）

?每一个买特斯拉的贵（jiu）宾（cai）都会面临一个艰难的选择：要不要选装FSD（完全自动驾驶能力）？

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不选嘛，这可是特斯拉的灵魂啊，没有FSD的话它跟小鹏有什么区别吗？
选嘛，这可要好几万啊，够名媛们拼大几十次法拉利了。

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最要命的是，你给了钱，也就是买个”有生之年“而已。在目前FSD提供的四大功能中，也就只有自动泊车和召唤这两项是新加入的，其它的只是从以前的AP（自动辅助驾驶）功能包里硬生生给搬过来的。
而FSD的真正作用，也就是字面上理解的“完全自动驾驶” ，一直都是“即将推出”的状态。
难怪有人说，买一辆Model3选装FSD ，可能开到车报废了还没能用上一次真正的FSD 。
现在好了，特斯拉CEO马斯克刚刚在推特上发话， FSD将会在10月20日通过空中升级推送“真·FSD”的Beta测试版。也就是说，下星期地球上会出现一些真正能在普通街道上自己开自己的特斯拉。

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特斯拉车主们，开心吗？兴奋吗？有生之年内终于能看到自己的5、6万元不是用来给韭菜买肥料的。
但不要开心得太早。
马斯克在推特上很小心地表示， “大家下星期不用着急升级自己的车，因为FSD的测试版一开始只会推送给很少数的、驾驶谨慎且经验丰富的用户。 ”
而且因为道路环境和法规的原因，国内车主还是只能望洋兴叹。
不过至少这是一个好的开始。事实上，马斯克在去年就表示要在2020年底前给特斯拉车型升级开放“真·FSD”功能，特斯拉的工程师团队还为此几乎将相关功能的代码全部重写了一遍，让FSD系统的识别物体能力大幅提升。

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要实现车辆的自动驾驶，就必须要采集真实世界的信息给系统做判断，在这个环节上目前有两大技术路线，一个是谷歌坚持使用的激光雷达，另一个就是特斯拉一直使用的视觉识别。
激光雷达更精确但成本极高，视觉识别成本低但容易“看错” 。之前特斯拉的视觉识别闹出了不少问题，包括最早期不能识别白色货柜引发的事故，以及后来升级了算力，但依然将国内新车的红绳识别为雪糕筒的乌龙。

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而在这次大刀阔斧地改写程序代码之后，看来特斯拉是有足够地信心将这功能给实现了。
至于国内的车主嘛，大家也不用灰心，其实中国在自动驾驶这方面还是比较宽容的，最近百度就获得了北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，相信不用很久自动驾驶车辆就可以在一线城市这种比较规范的道路上行驶了。
【车家号|车主们终于可以吐气扬眉，特斯拉的自动驾驶真的来了】想着想着，这FSD好像有点香了。