中国汽车报||| 钟华：2023年Robotaxi或将实现批量落地 | 中国汽车报，精品课第32讲( 二 ) 1

Robotaxi或将于2023年实现批量落地

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在回顾和展望的部分中，钟华介绍到，有几个关键的技术基础，促成了自动驾驶在2016年的大爆发，一是包括云计算在内的大数据技术，从2010年开始逐渐成熟，逐渐能够处理大量的数据；二是深度学习技术在2013年开始成熟，它可以解决很多人工智能相关的问题，比如感知、预测、决策等，这在某些方面甚至超越了人类专家，比如自然语言的识别以及物体的分类等，成为人工智能一个巨大突破；三是传感器在2015年逐渐出现，此后其性能大幅提高，同时价格在不断下降。这几点基本在2015年之前完成，成为了2016年自动驾驶大爆发的重要因素。

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有了基础，还需要突破。钟华介绍，在关键技术的突破方面，也有三个方面至关重要：一是软件方面。关键技术的突破包括安全的感知、预测以及安全高效的决策与规划。其中，感知是探测物体的具体位置，预测则是预测这些探测物体在今后几秒钟的变化，这都依赖大数据的采集、深度学习以及人工智能算法的处理能力，只有这些技术继续加强才能有所突破；二是硬件方面。 L4级自动驾驶的目标是全部由机器做感知、预测与决策，需要更高的计算平台，比如特斯拉的芯片计算能力是144TOPS ， NvidiaPagasusII是320TOPS ，而L2级与L4级别自动驾驶的芯片计算能力是完全不一样的规格，要想有所突破需要更可靠的高算力平台和更经济的传感器；三是车辆平台。以前的车辆由人控制方向盘，现在可以做到完全没有驾驶员，所以需要整车厂对车辆平台进行线控升级，目前已有部分车企正在布局或者已经布局好这样的车辆平台。以上三点关键技术都可以说已经在突破的临界点了。此外，在自动驾驶发展路线的方面主要有三个探索，分别是L2-L3-L4的渐进式发展与直接L4开发、激光雷达的使用与否以及技术和产品之间的先后关系。

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商业方面，钟华指出，在自动驾驶公司产品演进的5个阶段中，在自动驾驶汽车的早期是短程固定路线，第二阶段是小范围点对点的运行，第三阶段是大范围覆盖公开运营测试，第四阶段是纯无人限定测试运营，第五阶段是纯无人大规模测试运营。目前，大部分公司的自动驾驶发展处在第二、三、四阶段，比如Aptive+Lyft以及文远知行和百度已经达到了有安全员的全公开商业运营阶段。
法律法规方面， “如果在法律法规不允许的情况下， Robotaxi是不能驾驶运营的。 ”钟华介绍了美国和中国在自动驾驶法律法规方面的不同。他指出， Robotaxi的法规主要是测试许可方面的，包括测试许可、载人测试许可和远程操控测试许可。而商业运营方面，目前还处于试点状态。以美国为例，美国各个州的法规都不太一样，其中，管理最严的是加州，目前自动驾驶在加州还不被允许商业运营。而在中国，相关法律法规的发展则有两个方向，一是自上而下的推动与贯彻，国家各个部门发布了指导性文件，确立了自动驾驶的重要地位，相关部门还进行了规范立法和准入门槛的设置；二是自下而上的法律推动，即在各个城市进行了测试试点，目前已有超过15个城市有自动驾驶路测条例，但每个城市都有些不同，目前，我国Robotaxi发展的主要地区是广州、上海和北京。

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对于自动驾驶落地时间，钟华介绍到，未来三年落地是必要条件。预计2021年，技术的发展应该可以让一些场景下的纯无人运营成为可能。 2021–2022年，有安全员的情况下，纯无人运营将会朝向更大范围更大规模的运营，比如在城市级的测试。随着法律法规的跟进，到2022–2023年，纯无人测试和运营会逐渐推广到城市范围，这种自下而上的试点会逐步完成，会改为自上而下的全国的推广。 2023年将有希望成为Robotaxi批量落地的重要时间点。