辣妹盘点酱|就像真鱿鱼一样，“Squidbot”可用喷射的水推动自己 202

2020年10月07日23:10473次阅读稿源：cnBeta.COM0条评论

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当谈到为先进机器人设计运动方案时，科学家们经常向自然界寻求灵感，而海洋环境是一个特别丰富的想法来源。最新的例子是加州大学(UC)圣地亚哥分校的工程师开发的高效''鱿鱼机器人'' ，它使用软性和刚性材料的组合来推动自己在水中移动，非常像鱿鱼本尊。
该团队以鱿鱼为灵感的机器人形状像一个纸灯笼，并被设计成在其皮肤和一组柔性肋骨内存储弹性能量，因为它需要吸水。这些肋骨被固定在机身两端的一对圆形板上，其中一个通过喷嘴吸入周围的水，也会在软体收缩时喷射出来。
这个动作会产生喷射脉冲，推动机器人在水中前进，就像真实的鱿鱼一样。这意味着Squidbot能够在体内携带动力源，无需系绳。这台机器背后的科学进步是同类产品中的第一个。
''从本质上讲，我们重新创造了鱿鱼用于高速游泳的所有关键功能， ''加州大学圣地亚哥分校机械和航空航天工程系教授MichaelT.Tolley说。 ''这是第一个可以像乌贼一样产生喷射脉冲进行快速运动的非系带机器人，并且可以通过改变身体形状来实现这些喷射脉冲，从而提高游泳效率。 ''
该设计的另一个优点是包含了足够的空间装载传感器或摄像头，以执行水下监测任务。这种类型的软机器人可以在旨在保护鱼类和珊瑚的环境研究项目中找到用武之地，否则，身体较硬的机器人可能会损坏它们。
该机器人首先在水床中进行了测试，然后在一个更大的水族箱中与其他生物一起进行了测试。 Squidbot的计时速度为每秒8至32厘米（0.5英里/小时或0.8公里/小时），该团队表示，这比大多数其他软体机器人更快。该团队还表明，该机器人可以通过改变喷嘴的方向进行转向。
【辣妹盘点酱|就像真鱿鱼一样，“Squidbot”可用喷射的水推动自己】''在我们能够优化机器人的设计，使其能够在实验室的水箱中游动之后，特别令人激动的是，机器人能够成功地在珊瑚和鱼类之间的大型水族箱中游动，证明了其在现实世界中应用的可行性， ''领导这项研究