雷达马斯克疯狂diss激光雷达背后，为何特斯拉敢赌纯视觉方案？特斯拉为何不用激光雷达？特斯拉如何克服视觉劣势？用视觉替代激光雷达，可能吗？写在最后( 三 ) |激光|特斯拉|视觉|

本文插图
分析2D图像的每个像素，将其还原成真实的3D场景，毫无疑问其中的核心能力，依然是图像处理的算法以及支持这一算法的高算力硬件，也是特斯拉将其视觉方案进一步升级的体现。
这就不难理解，为何特斯拉一定要将其自动驾驶系统的研发深入到芯片级。
在特斯拉公开展示的通过“伪激光雷达”还原的3D地图中，明亮环境下已经非常接近于激光雷达的效果，但相信这只是一个阶段性成果，更多的场景仍然有待考察。 “伪激光雷达”这项从2018年才开始在学术界有可见报道的研究，对特斯拉同样是一个极具探索挑战的问题。

本文插图
但如果特斯拉要依靠纯视觉方案解决L4乃至L5级别的完全自动驾驶，通过强大的计算能力解决2D图像到3D实景的转换，是必须要攻克的难关。
写在最后如果一个人还在使用指南针和地图，此时你给他一个GPS ，意味着只是提供了解决问题的一个极有价值的工具，但却没有解决问题。激光雷达是那个解决问题的工具，但是视觉方案也许能从一个新的维度解决问题。

本文插图
是视觉方案变强大的速度更快，还是激光雷达降价的速度更快？无人能给出答案，所以才会产生今天的行业路线纷争，每一种路线的践行者都坚信自己会是最终的胜利者。在无比自信的马斯克身上，这点体现得尤为明显。
“你说我是错的，那你最好证明你是对的。 ”——埃隆·马斯克。