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在卡西尼号拜访土星之前 ， 人类对土星的认识全部来自飞掠探测器先驱者11号和旅行者1号与2号 ， 它们分别在1979年9月、1980年11月以及1981年8月高速掠过土星 ， 而且旅行者1号还专门变轨探测了科学最感兴趣的土卫六 ， 因为科学家在土星的第六颗卫星上发现了浓厚的大气层！
这是太阳系中第一颗拥有大气层的卫星 ， 而且表面还可能存在液体 ， 但旅行者所载设备无法透过厚厚的大气层探测其表面 ， 因此在旅行者1号和2号相继飞掠后 ， NASA新的土星新的环绕探测计划也提上了台面 ， 原本科学家认为会在土卫六或者土星上有一个突破性的发现 ， 但事实上也确实有很多无比震惊的新认知 ， 而且还有一个始料未及的发现 ， 直接颠覆了科学家对行星和卫星的形成理论 。
卡西尼-惠更斯探测器卡西尼-惠更斯探测器是唯一进入土星环绕轨道的探测器 ， 它距离太阳已经非常遥远 ， 土星与地球最近时理论单程通讯时间都需要1.26个小时！而卡西尼-惠更斯探测器一次旅程 ， 有两个重大任务 ， 其一是卡西尼号探测器环绕土星探测 ， 其二则是惠更斯探测器在土卫六上登陆！别的不说 ， 这土卫六登陆任务实在太让人激动了 ， 因为这颗卫星不仅有大气层 ， 表面还有液态碳氢湖泊 ， 那么会不会有能动的东西在上面呢？
1997年10月15日泰坦VB/半人马将卡西尼-惠更斯探测器送入太空 ， 7年之后的2004年7月1日进入环绕土星的轨道 ， 其实探测器前往土星的轨道是怪异的 ， 它两度经过金星、一次经过地球进行引力弹弓加速 ， 最后在木星最后一下的助力下 ， 一鼓作气前往土星！
2004年12月25日 ， 惠更斯号与卡西尼号分离 ， 并且在2005年1月14日成功降落土卫六 ， 惠更斯号探测器重约319千克 ， 外观有点像一个放大的老款带粉底盒的化妆镜 ， 底部是一个防热盾 ， 因为土卫六大气浓密程度是地球的2倍 。 惠更斯以6千米/秒的速度冲入土卫六大气层！

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