天问一号已在轨飞行约36天 “探火”还要迈几道坎？ 8月28日

8月28日，我国首次火星探测任务天问一号探测器累计飞行1亿公里。从7月23日成功发射算起，天问一号已在轨飞行约36天。
相比环绕地球飞行、降落月球表面，飞向火星并非易事。这将是一次漫长的太阳系之旅，按照专家的估算，到达火星时，天问一号距离地球约1.95亿公里，实际飞行路程约4.7亿公里，整个过程中还要历经轨道修正、制动捕获等难关。
现在的天问一号，已经成为一颗人造行星，在地火转移轨道上，与地球、火星共同绕太阳公转，并逐渐远离地球，飞向火星。之前的1亿公里，天问一号都经历了什么，而未来的3亿多公里，它还要迈哪几道坎？
最后来一张地月合影
中国航天人追寻火星的脚步，在火箭飞行的过程中就已经开始了。 7月23日12时41分，天问一号带着十几种不同功能的科学载荷，在万众期待中，踏上了奔向火星的漫漫征途。
【天问一号已在轨飞行约36天 “探火”还要迈几道坎？】“定向天线展开！”这是一个非常关键的控制，在4亿公里的距离上，地面和探测器间传送的无线电信号，将变得非常微弱，而展开这个近6平方米的“大锅”非常重要，它能大幅提升传输信号强度。到了火星轨道，与地面远距离通信就全靠它了。天线展开后，意味着中国探火之旅从此有了“生命线” 。
出门远行的第四天，天问一号飞行过程一切正常，但身边没有了熟悉的地球大气，它只身旅行在黑色的宇宙海洋，而地球和月球变得越来越小。
天问一号拿出随身携带的光学导航相机，为地球和月亮拍了一张合照。在这幅黑白合影图像中，地球与月球一大一小，均呈新月状，在茫茫宇宙中相互陪伴，仿佛正向人们微笑示意。
中国航天科技集团八院研制专家告诉采访人员，探测器在太空中，就像轮船航行在茫茫大海上，不同的是飞离地球后没有卫星导航系统指引。与传统的无线电导航不同，光学自主导航可以通过图像目标识别和特征提取，完成位置、速度等导航信息的获取。
“光学导航敏感器就好比探测器的‘眼睛’ 。 ”八院控制所光学导航专家打了个比方， “有了这双明亮的‘眼睛’ ，探测器也就有了自主能力，可以自己看着飞向目的地” 。
在天问一号飞近火星的过程中，中国航天人将装有长焦镜头的导航敏感器当作一只“千里眼” ，最远可以在1000万公里的距离识别火星，还能自主适应火星从点目标到面目标、从弱目标到强目标的火星图像提取，即使没有外部导航信息，也能够在深空飞行中自主找到前进的道路。
成为一颗人造行星
按照国际电信联盟的定义，深空边界为距离地球200万公里远的空间， 7月29日，也就是天问一号入轨后6天，它成功突破这一边界，正式成为太阳系中一颗遨游深空的人造行星。
截至8月25日23时，天问一号远离地球的距离突破1000万公里，累计行程达9329万公里。北京航天飞行控制中心首次火星探测任务型号总师崔晓峰表示，是边界就意味着一定程度上的挑战极限，深空边界也一样，代表着超远距离、超大时延的环境变化，这无疑是地面飞控人必须攻克的难关。
虽说条条大路通罗马，但漫漫太空旅行要顺利完成，一定要有科学严谨的态度。目前，天问一号处于无动力飞行状态，在飞行过程中，受到入轨偏差、控制精度偏差等因素影响，微小的偏差会逐渐积累放大，因此，及时修正调节十分必要。
8月2日，天问一号探测器3000牛顿发动机工作20秒钟，完成第一次轨道中途修正。
我国首次火星探测任务探测器系统环绕器技术副总负责人朱庆华说，很多汽车都具有车道保持功能，如果车偏离了自己的车道，就会自动修正方向，让车回到原本的车道上来。火星探测器的轨道修正与之类似，但不同的是，火星探测器要修正的不仅仅是飞行方向，还有飞行速度等多个变量。