时氪分享||「探维科技」获数千万人民币PreA轮融资，已量产第一款固态激光雷达，36氪首发( 二 ) 36氪获悉

“当时我们在学校做的就是完全自主研发的方案，考虑到禁运等问题，我们一开始就避免使用价格高昂的进口器件，固态方案也避免了复杂的人工装调。这种国产化的方案给我们带来很大的成本优势。 ”吴冠豪表示。
吴冠豪告诉36氪，他们在清华大学的研发团队早在多年前就提出了硬件级的图像“前融合”方案，领先同行。现在学校团队和公司在北京市科委专项的支持下，已完成原理样机，分辨率有了质的飞跃。相比之下，业内很多自动驾驶系统仍然还是采用激光雷达和摄像头分别感知信息，再通过后期软件处理，进行图像“后融合” ，在效率和成本上都不及“前融合”方案。
这种成本优势也反映在其产品定价上。王世玮告诉36氪，根据现在的量产情况，他们固态激光雷达的单价在得以突破到万元以下，是同等性能机械式激光雷达价格的一半。只有这样的高性价比，才能让客户有意愿用探维科技的激光雷达替换原来使用的雷达。
目前落地成果如何？
王世玮提到，探维的Tensor系列激光雷达，从产品设计的理念上就是要发挥其固态技术方案高性能、低成本、易量产的优势，主打最具量产和商业化落地机会的自动驾驶应用场景。目前， Tensor系列激光雷达已经完成大量的客户测试和验证，应用场景覆盖L3级乘用车商用车、L4级低速自动驾驶、工业AGV、无人叉车和车路协同等领域。而在工业低速自动驾驶场景和新基建领域，已经有很成熟的激光雷达量产需求，在客户的测试车型从Demo走向量产的过程中，探维的固态激光雷达具备明显的价格优势和产能优势。

文章图片
高速公路车辆检测和无人叉车应用案例

文章图片
激光点云目标识别和SLAM效果
目前，探维已经完成了第一阶段的量产产线建设。凭借Tensor系列优秀的易量产特性，探维的流水产线每20分钟就能完成一台激光雷达的组装、标定和测试，每天可向客户交付多达几十台的激光雷达设备。

文章图片
激光雷达生产和测试产线
王世玮表示，同等条件下，这种量产效率在机械式技术路线和其他现有的固态技术路线上都是无法想象的。探维科技已经开始规划按照车规标准建设的大规模量产产线，目标在2021年将年产能提高到50k以上，并且严格按照汽车行业的规范建立研发、生产、供应链管理和质量控制等一系列体系。

文章图片
探维激光雷达批量交付情况
公司未来规划是什么？
谈及激光雷达未来的价格下降趋势，王世玮表示，当搭载L3级自动驾驶功能的汽车达到新车比例的5%-10%时，他们的激光雷达交付量能达到每年10万台，那时候单价有望降到1000人民币左右。
今年年底，探维科技计划开始给客户交付下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列，分辨率可达64x1200 ，测距范围达300米，精度为2厘米，视场角为25x120度，产品将在保留探维技术路线“低成本”“易量产”“车规级”特点的同时，为用户提供更加高清的激光点云和更远的目标探测距离。

文章图片
探维下一代高分辨率激光雷达Scope
王世玮告诉36氪，探维科技的主要收入来源是激光雷达的批量销售，以及激光点云数据处理服务，今年预计营收1500万-2000万人民币，明年预计营收5000万人民币，并有机会实现盈利。到2022年，该公司计划将激光雷达产品搭载在量产车型上，并实现超过2亿人民币的收入。到2023年，营收预计可达5亿人民币。届时，国内激光雷达的市场规模有望达到50亿-100亿人民币。