智能机器人Nature子刊：1秒内自愈机械损伤多肽材料( 三 ) |

作者基于串联重复多肽的愈合性能为设计生物启发性和生物合成材料，制造了基于蛋白质、多功能、可生物降解、具有自修复功能的软执行器，其性能可与最新的软执行器相媲美，并且超过了生物肌肉，并已证明了它们在软抓地力和人造肌肉中的应用技术。这些基于蛋白质的材料可以治愈严重的机械损伤（例如，刮擦，刺伤和整体切割损伤），可轻松地集成到其他执行器设计中。生物合成蛋白材料使软机器人更接近于模拟复杂的生物系统，并为多功能软体机器人开拓了广阔的设计空间。
参考文献:https://www.nature.com/articles/s41563-020-0736-2.pdf
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