萱草|轻松制作智能化AR体验，Unity MARS Simulation系统原理介绍 UnityMARS的Simulation系统具备编辑器

Unity MARS的Simulation系统具备编辑器内（播放与编辑模式）的环境感知功能，可识别如平面和图像标记等内容，极大地减少增强现实（AR）应用开发时的测试时间。本文将介绍Simulation模拟系统及其使用方法，帮助创作者们加快环境适应性AR体验的开发迭代。
Unity MARS 是Unity发布的业内首款智能化MR及AR内容创作工具，各行各业的创作者都能基于MARS无缝创作AR体验（点击回看）。该工具在设计时主要针对了三个AR开发者最常遇到的难题：空间数据具有极大的不确定性；针对现实进行迭代、测试的难度较大；应用难以有效适应周遭环境。
Simulation系统可以在Unity编辑器内测试AR体验，预览AR设备与周遭环境的互动，从而减少迭代时间。该系统还可以在拟真或扫描得到的环境中进行测试，帮助开发者高效开发具有适应性与广泛性的AR应用与体验。 Simulation与MARS的代理系统、条件匹配系统组合使用时，可以帮助创作者们进一步推进空间计算的边界。
Simulation系统主要有以下两个核心功能，两者虽然概念上有所分离，但是一同使用时就可以大幅减少迭代时间：
在编辑模式下单独预览场景的运行。
【萱草|轻松制作智能化AR体验，Unity MARS Simulation系统原理介绍】在编辑器中建立环境场景，根据环境生成AR数据。
本文，我们将深入介绍Simulation系统是如何改善AR开发体验的。
应用运行预览的原理
Simulation可以在编辑模式中预览场景的执行，加快迭代速度，即时显示出物体在现实中的行为。在运行预览过程中， Simulation会将活跃场景的游戏对象复制到一个预览场景（称作内容场景）中，并且在每个运行的MonoBehaviour上设置runInEditMode标签。请参阅Unity MARS说明文档来详细了解如何编写与Simulation场景预览功能兼容的MonoBehaviour 。
在Simulation视图中，用户可以跳出Unity场景，单独与预览场景互动。 Simulation视图是一个单独的自定义场景，其中展示了渲染于环境场景之上的内容场景（关于环境场景将在下一节讨论），视角为第三人称或摄像机视角。
在Unity MARS中， Simulaiton预览的默认行为都为即时模式（Instant Mode），即整个运行都在单帧上发生，而MARS会尝试一次性将所有代理匹配起来。虽然该行为并不贴近现实，但它能在代理和运行条件加入后即时地提供反馈。
用户也可以手动启用/停用Simulation预览的连续模式（Continuous Mode）。连续模式类似于播放模式，内容场景中的行为会逐帧运行，直到预览停止。由于物理和输入等部分Unity系统只能在播放模式中运行，连续模式下应用的互动与行为将有不少限制。连续模式预览可以查看应用如何随数据变化而变化，也允许用户快速修改场景。
Simulation系统将跟踪内容场景相对于活跃场景的状态，在有场景修改时同步数据。如果某个对象的属性有了改动， Simulation会指出改动并提示对象失去同步，表明改动需要重新同步后才能应用到预览中。在重新同步时，系统会用新的复制来取代该对象后再运行。
Simulation有一个自动同步预览的功能，代理一经修改就能在视图中立即反映出来。而Unity MARS的可视化制作功能不仅能在标准场景视图中使用，也能在Simulation视图中使用。两者结合使用时，用户一旦更改代理在环境中的条件，就能立即看到调整后的成果。然而对于难以复制的大型复杂场景来说，我们建议禁用自动同步选项，在必要时手动完成重新同步。