中国汽车报|| 中国汽车报，精品课第16讲 || 白杰：ADAS加速渗透，毫米波雷达行业集中化发展 “智能驾驶是人工智能触碰实体经济的一

【中国汽车报|| 中国汽车报，精品课第16讲 || 白杰：ADAS加速渗透，毫米波雷达行业集中化发展】

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“智能驾驶是人工智能触碰实体经济的一个影响最大的案例，人工智能和大数据的汇入，将汽车变成了一个具备增值空间的信息技术平台和新型服务入口，软件属性前景一片辉煌，但中国首先要解决硬科技国产化：控制器、传感器、执行器、芯片。另外，高频PCB板也是中国急需国产化的一个重要技术。 ”
8月24日晚，在《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”第16讲中，苏州豪米波技术有限公司董事长白杰以“毫米波雷达传感器与智能驾驶应用”为主题，分享了ADAS高级驾驶辅助系统，以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶所需传感器的发展现状和产业布局。
ADAS渗透率逐步提升

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白杰指出，目前市面上的智能驾驶主要是ADAS系统，而ADAS系统可分为信息辅助类和控制辅助类两大类别。前者常见的有车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）等报警功能，而后者包括自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持系统（LKA）等。
各类ADAS系统可以在很大程度上降低事故率。例如，有预测显示，自动紧急制动（AEB）可以减少50%的事故。 “对于驾驶员差异化习惯所导致的交通事故而言， ADAS系统则显得尤为重要。 ”白杰说。
当前，高昂的价格阻碍了ADAS系统的普及，但随着竞争加剧和技术成熟，未来ADAS系统还有很大的降价空间。白杰预测， L2（仅前向视觉1R1V）目前价格是250美元，而2030年有望降低到100美元。
从智能驾驶的演进来看，白杰指出，其主要分为安全帽层、孩童层（L2）、高级智能层（L2+及以上）这三个层次，而L2的普及会占用相当长的时间，至于L2+及以上则在市场上逐渐渗透。

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据介绍， ADAS系统架构正在逐代演进，硬件逐渐增强。其中，第一代L2架构采用前向感知系统，保底配备AEB ，主推ACC、LCC、AutoSteer功能，典型案例是Autopilot1.0 。而在此之前，还有适用于中低标配的第一代L1架构，主推ACC ，配备AEB ，采用前向毫米波雷达感知系统。
再看第二代L2+架构，主要是增强盲区检测、主动变道，采用增强前向感知，导航地图也升级为ADAS地图。至于第三代L2++/L3架构，主要特点是升级到高速自主驾驶、城市拥堵驾驶和自主泊车功能。到了第四代L4架构，可以做到特定场景L3或者L4 ，除了单车智能，增加车路协同V2X和5G ，并可能采用水冷来保证系统的散热和可靠性，整个架构的成本将大幅提升，目前尚没有大规模量产的产品。
传感器市场国外厂商占大头

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鉴于自然条件比较复杂，在以ADAS为代表的智能驾驶中，传感器通常是不可或缺的。白杰指出，全球传感器市场主要由美国、日本、德国的几家龙头公司主导，而中国国内仅能生产2万种传感器产品品种中的约1/3 ，且市场占有率偏低。
为何中外差距如此之大？一方面，国外非常重视传感器功能材料研究，对传感器技术开发十分重视，且重视工艺研究。另一方面，一款传感器的研发，要6~8年才能成熟，一般中国企业承受不了这么长的周期，也难以承受失败，因此不愿意养鱼，而是想捞鱼。 “这是造成（中外）传感器差距的一个重要原因。 ”白杰说。