不足1克重“小虫子”机器人:靠喝“假酒”供电,还能给你做手术( 二 )
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不只是平地 , 它也能在粗糙的表面前行 , 经测试表面 , 短毛地毯、沙石路面都可以 , 碎石子和树叶混合组成的模拟丛林环境也走得动 , 真的太强了 。 而且能爬升的最大坡度达到10度 。 坡度再大地话就得滑下来了 , 看来比起能上树的猴子还是有些嫩 。
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除了单独爬行 , 它前方的支架还能负重 。 RoBeetle自重有88毫克 , 能搭载各种传感器来替代人类进入狭小空间执行任务 , 比如热感仪 , 摄像头 , 光感设备等 。 极果君表示宿管老师要是有了这个 , 可以方便地用来检查晚上哪个寝室里灯还亮着 , 毕竟它能轻易地从门缝溜进去 。
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其实在世界范围内 , 包括哈佛大学在内的很多高校和科研机构对于微型机器人的研究已经开始了很多年 , RoBeetle这次受到的极大关注 , 很大程度来自于它在体积上实现了突破 。 接下来极果君也介绍一下其他的一些“小不点”机器人 。
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千奇百怪的其他小机器人
这款双翼像透明的蝴蝶翅膀一样的机器人叫做DelflyMicro, 由荷兰代尔夫特理工大学研发 , 采用了扑翼的鸟类仿生设计 , 相比与地面行走的 , 这算得上机器人中的无人机了 , 重量也仅为18g 。 身形虽然小 , 不过包含了3D视觉系统和陀螺仪 , 能自动避障 , 续航时间约9分钟 。
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【不足1克重“小虫子”机器人:靠喝“假酒”供电,还能给你做手术】
瑞士联邦理工学院带来的作品叫Tribot , 这是一只类尺蠖(Huo、四声)机器人 , 类似跳蚤 , 它除了能爬行 , 还能跳跃 , 弹跳高度最高有自己身高的7倍 。 与RoBeetle相同点在于同样采用了钛镍合金记忆金属 , 作为提供弹跳的弹簧结构 。
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说完了天下飞的 , 地上爬的 , 自然少不了能在水里游的 。 这款叫做Water Strider的机器人由南首尔大学和哈佛大学联合研制 。 身长只有2厘米 , 不过腿长5厘米 。 名副其实的大长腿不仅能弹跳、还能自我折叠 。 腿部的末端还具有疏水涂层 。
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Starfish Bots是约翰霍普金斯大学开发的海星机器人 , 体积小至1立方毫米 , 和硬币放在一起也毫无存在感 , 除非把注意力集中在硬币边缘 。 它的六个触手由具有磁性的镍金属制成 , 特性在于能检测所处环境的温度和pH值 。
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这款最不像昆虫的机器人叫做SRI Bots , 是斯坦福大学发明的磁体机器人 , 由具有磁性的本体和用于实现操作功能的触手组成 , 本身不带由电池 , 而是由磁场控制来驱动 , 专门用于微自动化制造行业中的精准操控 。
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科研人员投入了巨大成本研发了那么多种奇形怪状的机器人 , 它们到底对于现实行业有什么作用呢?极果君就来聊聊这些机器人是怎么做到“以小博大” , 凭一己之力改变未来的 。
用途广泛能救命
最主要的 , 也是实践最广泛的就是用于检修设备 。 大到工厂车间 , 各种管道和大型装备;小到家用电器 , 比如你的电视机或者家庭下水道 。
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