不足1克重“小虫子”机器人：靠喝“假酒”供电，还能给你做手术

小心！前方有小虫在爬！看它的表面坚硬光滑，也不像是毛毛虫，躯干和四肢方方正正，估计也不是草履虫。身体前方的头部还长着一对触角，莫非是用来接收外来信号的入侵生物。你都猜错了，这其实是最新研制成功的机器人。

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这就是刚刚登上《科学》杂志机器人子刊封面的明星机器人：南加大团队带来的RoBeetle 。值得骄傲的是，论文第一作者来自华中科大校友杨秀峰，华人科研工作者对于机器人的研究和发明也起起到了关键的作用。

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传统的机器人要么和人差不多大，最小的体积也有猫猫狗狗的体型。毕竟要有空间放下最基本的电源和动力控制系统。今天极果君要介绍的这款机器人，只有甲壳虫一般的体型，和你的指甲盖大小差不多。最吊的地方在于，它不用电池! 那么黑科技肯定少不了。

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动力无需电池，全靠甲醇
先来看看这只名叫RoBeetle的甲壳虫的整体结构，后腿是固定不动的，仅仅起到支撑的作用，全靠前腿拖行，头部的下方是用于活动的前腿、上方是用于载货的支架，整个浅绿色的身体部分，都是用于储存甲醇燃料。上方带有刻度的横条是提供动力的记忆合金，通过传动与前腿连接。

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说到这只甲壳虫型机器人的核心部分：能量来源，之所以用甲醇。因为它比传统电池的能量密度高10倍。

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一千克的甲醇能提供2万千焦的能量。由于要在这么小的机身内提供能量，电池自然是用不了了。其实自然界能量密度最高的物质要数动物脂肪，能量密度相当于电池的20倍。

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甲醇对于大家可能有些陌生，与它类似的乙醇肯定都很熟悉。同样作为醇类，燃烧自然能释放热能，然而在狭小的空间内可不能这么做。 “甲壳虫”所采用的是通过催化剂实现其氧化过程，变化过程和燃烧一样，只是反应需要附着在铂金(Pt)表面来进行。

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甲醇反应能带来热量，那么怎么转化为机器人前进的机械能呢？最核心的黑科技来了——钛合镍记忆合金。这种合金通常被做成具有弹性的记忆材料。

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这条直径只有51微米的金属材料，能在受热时伸长，然后接着收缩。一来一回就让甲壳虫的“前腿”动了起来。当然这只是基础原理，实际的实现过程还要依赖精密的机械设计。

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性能方面：能爬坡还能负重
说完了构造和原理，那么极果君接着聊聊RoBeetle作为这个尺寸的机器人到底有多强。首先在室内外都可以工作，续航时间长达2小时，最大负重为自身重量的2.6倍。不过不能转向。另外这个憨憨一旦开始就无法停下来，只能义无反顾地爬，直到燃料耗尽。