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再来看看刘邦 ， 此时忍气吞声的外表下 ， 是蠢蠢欲动的野心 。 不仅仅是因为他被分到了偏远的汉中一带 ， 更重要的是他与项羽截然不同的政治理想——他要统一天下 ， 成为唯一的主 。 而他接下来的行动 ， 就是等 ， 等待项羽的体系发生大乱 ， 再一举定天下 。
果不其然 ， 诸侯分封制的弊端很快显现出来 。 由于项羽分封时过于偏袒支持自己的人、削弱反对自己的人（比如刘邦） ， 以及诸侯王之间不可调和的矛盾 ， 大家很快又打起来 。 而项羽这个天下共主 ， 自然要主持公道 ， 于是出现了尴尬的一幕——项羽不是在调和各国 ， 就是在去调和各国的路上 。

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连续不断的奔波让项羽焦头烂额 ， 难以自拔 ， 也凸显了这一制度已不适应新时代的窘境 。 而在汉中养精蓄锐、积攒实力的刘邦 ， 终于在第二年发兵 ， 以迅雷不及掩耳之势打败秦朝的三个降将 ， 夺回了原本就应该属于他的关中地带 ， 随后用四年时间打败项羽 ， 再一次将天下统一 ， 建立了汉朝 。
而新的社会制度自然由刘邦说了算 ， 郡县制这种大一统王朝的代表性制度再次在中华大地上铺展开来 ， 此后两千年间一直生机勃勃 ， 直至今天我们依然在采用省市县镇村的行政体制 ， 只是比当时多了几个等级而已 。 刘邦 ， 可谓是推动历史向前的人物 。

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不过 ， 分封制倒也没有完全退出历史舞台 ， 为了维护刘氏的统治 ， 刘邦还是封了一些兄弟、儿子等刘姓 ， 和韩信、彭越、英布等异姓为诸侯王 。 诸侯国与郡县并存 ， 因此此时的制度又被称为郡国制 。
但诸侯国注定是要被淘汰的旧时代产物 ， 几个异姓王没过多久就被一一消灭 ， 而自以为稳固的同姓王 ， 也以一场“七国之乱”扯下了诸侯制最后一块遮羞布 。 所以 ， 诸侯制必须废除 。
于是 ， 一代雄主汉武帝运用一招堪称“千古第一阳谋”的推恩令 ， 把诸侯国的势力一步步削弱 ， 最终使诸侯们主动退出了权力舞台 ， 大一统的中央集权制确立了独一无二的霸主地位 。

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综合看来 ， 刘邦和项羽分别是新旧制度的拥护者 ， 站位的不同 ， 理想的差异 ， 导致了两人走上了截然不同的道路 ， 也迎来了天差地别的结局——一个成为天子 ， 开创三百余年大帝国；一个在乌江自刎 ， 留下千古悲歌 。
项羽没有达到刘邦那样的高度 ， 自然在历史中也没有留下刘邦那样的印迹 。