风口上的弦|千万别小看路灯的实力：能为未来自动驾驶车辆提供路况信息作为给道路提供照明功能的灯具

作为给道路提供照明功能的灯具，路灯的意义非凡。在城市基础设施中，路灯或将成为加强城市交通安全、为自动驾驶车辆提供全面交通状况的首选。
若是追根溯源，人类尝试在城市里进行人工照明始于15世纪初。为了让伦敦冬日漆黑的夜晚明亮起来，当时的伦敦市长亨利·巴顿发布命令，要求在室外悬挂灯具照明。
16世纪初，巴黎居民住宅临街的窗户外必须安装照明灯具。路易十四时期，巴黎的街道上出现了许多路灯。 1667年，路易十四正式颁布了城市道路照明法令。传说，正是因为这部法令的颁布，路易十四的统治才被称为法国历史上的“光明时代” 。
当然，时至如今，路灯已不仅仅是“光明”的存在，在城市基础设施中，路灯或将成为加强城市交通安全、为自动驾驶车辆提供全面交通状况的首选。

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路灯内置传感器可帮助车辆在视线遮挡情况下及时发现物体
小编在此介绍MEC-View项目，该项目围绕上述主题，为路灯安装摄像头和激光雷达传感器，并使用先进的移动通信技术实时向车辆提供关键信息，从而快速可靠地识别障碍物。
该项目由博世集团牵头，联合梅赛德斯-奔驰、诺基亚、欧司朗、TomTom、ITDesigners及杜伊斯堡-埃森大学和乌尔姆大学，获得了德国联邦经济事务和能源部550万欧元资助。
作为合作伙伴之一，德国乌尔姆市在过去的3年为该项目提供场地，用于路灯内置传感器和互联技术测试。该项目的研究成果将被用于进一步开发汽车技术、自动驾驶和移动通信技术。
自2018年以来，项目团队在乌尔姆市的真实交通状况下测试自动驾驶原型车和基础设施传感器之间的交互。乌尔姆市Lehr区的一个十字路口因缺乏全方位视野导致事故频发。辅路上的车辆要想穿过该路口必须先汇入主干道车流。为此，项目团队为该路口的路灯配备了传感器，帮助自动驾驶原型车及时检测到其它道路使用者，从而相应地调整驾驶策略。
同时，自动驾驶车辆可以精准地发现主干道上的车流间隙，无需刹停即可无缝汇入主干道车流。这一研究成果将帮助城市交通变得更安全、车流更顺畅。此外，项目期间建造的基础设施将保留在乌尔姆市，供今后的研究使用。

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新技术正在德国乌尔姆市实际驾驶场景中测试
高达六米的路灯耸立于道路交通之上，为未来的自动驾驶车辆提供所需路况信息。尽管车身传感器系统，如摄像头、雷达和激光雷达传感器，能够为车辆提供精确的360度全景视野，但车辆本身的地面视角并不足以识别全部突发状况，例如：被卡车遮挡的行人、从隐蔽辅路驶来的车辆、自后方靠近并快速变道的骑行者等。
由于车辆自身无法发现拐角处或墙壁后的物体，项目团队通过为路灯安装传感器的方式来拓宽车身传感器的视野范围，并开发了相应的硬件和软件。该系统能够处理经由基础设施传感器收集而来的图像及信号，将其与高分辨率数字地图结合，再通过移动通信技术传输给车辆。这些数据可以与车身传感器探测到的信息融合，最终创建一个涵盖当前路况全貌的精准图像。
【风口上的弦|千万别小看路灯的实力：能为未来自动驾驶车辆提供路况信息】先进的移动通信技术可以帮助传感器实现信息的超低延迟传输。 MEC-View项目采用了经过优化配置的LTE移动通信技术，从而达到5G新通信标准，实现实时数据传输。