萱草|英特尔让机器人“有触觉”,神经拟态计算技术助力新加坡研究人员
（源初/文）近日 ， 新加坡国立大学（NUS）的两名研究人员 ， 同时也是英特尔神经拟态研究社区（INRC）的成员发表了最新研究结果 ， 表明在机器人领域 ， 与基于事件的视觉和触觉感知相结合 ， 英特尔神经拟态计算大有可为 。 这项工作着重介绍了与目前只有视觉的系统相比 ， 将触觉引入机器人技术能够显著提升系统能力和功能 ， 并且神经拟态芯片在处理此类感官数据方面能够超越传统架构 。
英特尔神经拟态计算实验室主任MikeDavies表示：“新加坡国立大学的这项研究 ， 让人们对机器人技术的未来有了深刻的了解 ， 也就是说 ， 未来机器人会以事件驱动的方式 ， 结合多模态来感知和处理信息 。 有越来越多类似的研究显示 ， 一旦我们对整个系统进行基于事件的范式重新设计 ， 包括传感器、数据格式、算法和硬件体系结构 ， 神经拟态计算的使用可以显著降低延迟和功耗 。 ”
在机器人技术中启用类似于人类的触觉 ， 可以显著提升当前系统功能 ， 甚至可以产生新的用例 。 例如 ， 配备有人造皮肤的机械臂可以很容易地适应工厂生产的商品的变化 ， 利用触感来识别和抓住不熟悉的物体 ， 并施加适当的压力以防止打滑 。 这种能够感觉并更好地感知周围环境的能力 ， 还可以在例如护理行业中让人与机器人更紧密、更安全地互动 ， 或者赋予外科手术机器人目前所缺乏的触觉 ， 使我们更接近手术任务的自动化 。
虽然创造人造皮肤是实现这一愿景的第一步 ， 但它还需要一种芯片 ， 这种芯片需要根据皮肤的感官数据实时得出准确的结论 ， 同时以足够节能的水平运行 ， 以便可以直接部署在机器人内部 。 “如果说让机器人变得更智能是一幅拼图 ， 制造超快的人造皮肤传感器只解决了大约一半 ， ”新加坡国立大学材料科学与工程系、健康与创新技术研究所的助理教授BenjaminTee表示 ， “机器人还需要一个能够最终实现感知和学习的人工大脑 ， 这是这幅拼图中的另一个关键部分 。 我们用英特尔Loihi等神经拟态芯片对AI皮肤系统进行了独特研究 ， 为实现能效和扩展性迈出了重要一步 。 ”
为了在机器人感知领域进行突破 ， 新加坡国立大学团队开始探索神经拟态技术的潜力 ， 尝试利用英特尔Loihi神经拟态研究芯片处理来自人造皮肤的感官数据 。 在最初的实验中 ， 研究人员使用配有人造皮肤的机械手读取盲文 ， 将触觉数据通过云传递给Loihi ， 以将手感觉到的微突转化为语义 。 在对盲文字母进行分类上 ， Loihi达到了92％以上的准确率 ， 而功耗却比标准的冯·诺依曼处理器低20倍 。