上海交通广播|无人驾驶真的离我们越来越近了吗?,无人驾驶网约车上路( 二 )


车路协同是怎样的概念?
车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取 , 并通过车车、车路信息交互和共享 , 实现车辆和基础设施之间智能协同与配合 , 达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标 。 车路协同的技术内涵有三点 , 一是强调人-车-路系统协同 , 二是强调区域大规模联网联控 , 三是强调利用多模式交通网络与信息交互 。
目前实现无人驾驶的成本有多高?
大体上实现L4自动驾驶的硬件设备一般包含:6~12台摄像头、3~12台毫米波雷达、5台以内的激光雷达以及1~2台GNSS/IMU和1~2台计算平台(不同方案会选择不同侧重的传感器) 。 当前一整套L4级自动驾驶系统硬件成本还比较昂贵 , 整体基本在50万元左右甚至更高 。
无人驾驶更广泛应用还要解决哪些问题?
1)智能化水平和安全、可靠性能
2)基础设施(网络基础设施和智慧道路基础设施) , 车路协同技术
3)产业发展水平 , 包括传感器、计算平台、网络协作平台、高精地图等
4)法律法规完善,事故定责与人工智能伦理问题
采访人员:任重、唐晓婷
编辑:洁羽
监制:胡笳
审核:徐廉