【自动驾驶奔腾T99包揽智能驾驶挑战赛冠亚军 实力有多硬？】
【太平洋汽车网 技术频道】如今 ， 自动驾驶不只是存在于科幻小说里面的情节当中 ， 而是实实在在地来到了我们身边；曾经 ， 我们都以为自动驾驶遥不可及 ， 现在 ， 却已经可以亲身体验这项新兴技术 。 可能很多人还不知道 ， 自动驾驶技术还有专门的竞赛供各个专业机构一决高下——6月20日-24日 ， 2020年第四届世界智能驾驶挑战赛（简称“WIDC”）在天津火热举行 ， 作为世界智能大会的重要赛事系列活动 ， 大赛已经连续举办三届 ， 吸引了众多来自全球知名智能汽车厂商、科研机构及顶尖车队的交流对决 ， 成为见证世界级人工智能驾驶技术发展的舞台 。

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2020WIDC赛况如何？在本届赛事当中 ， 共有来自国内外的高校、科研机构和企业厂商等近150支车队参加比赛 。 一汽奔腾携奔腾T99再度出征 ， 组建凌云腾飞1队、2队 ， 最终过关斩将 ， 一举揽获了无人驾驶挑战赛综合大奖的冠、亚军宝座 。

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本届赛事将无人驾驶挑战的范围进一步拓展 ， 更侧重车型自动驾驶算法是否先进、智能零部件融合的灵敏度 ， 在不同车速行驶、自动泊车、标速行驶轨迹等测试中的表现 。 以及软件平台构建、整车及系统智能体系的完善 ， 要求十分严苛 。 赛事测试中 ， 参赛车辆需要经过“自动躲避路障”、“自动躲避行人”、“路侧临时停车”、“拥堵区通行”、“掉头行驶”等多达9个项目的测试 ， 对于自动驾驶技术的考验十分彻底 。

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从赛事测评来看 ， 经过改装的奔腾T99智能驾驶级别已经达到了L4级 ， 能够实现32?16?4线激光雷达、77GHz毫米波雷达、多功能摄像头、高精度定位 ， 以及自动驾驶控制器的运行 ， 达到真正的智能安全水准 。 同时 ， 参赛的奔腾T99支持多种V2X场景的人机交互体验 ， 并且具备实时监控、智能调度的云控平台 ， 且进行了加密通讯及线控封闭 ， 充分保障安全；同时配有备用系统、传感器冗余预置 ， 保障了使用安全 。
简单科普一波自动驾驶级别划分
提到L4级智能驾驶 ， 这里有必要先科普一波国际公认的自动驾驶级别划分标准 。 国际自动机工程师学会(SAE)给自动驾驶划分了五个级别 ， 即L1～L5级 。 前3个级别的自动驾驶技术 ， 不同程度需要驾驶员操作 ， 而L4级则已经是高度自动驾驶 ， 除了特殊情况 ， 几乎不需要人来干预 。

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奔腾T99为何具备L4级自动驾驶实力？从产品角度看 ， 在售的奔腾T99在智能驾驶方面已经具备了高达十几项操控技术 。 比如看上去只是造型炫酷的矩阵式前大灯 ， 实则可以进行ADB智能控制——车主晚上驾车 ， 能享受与白天相同明亮视野的同时 ， 还可以随着对面来车情况 ， 自动打开或关闭相应LED光源 ， 避免对方司机炫目造成的事故；IHC智能大灯控制系统则可以根据视野清晰度 ， 自由切换远近光 ， 保证各种情况下的最佳照明功效 。

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