上观|人工智能大会自动驾驶分论坛举办在即记者探营临港智能网联汽车综合测试示范区短短的几十米道路汇集直行、禁止掉头等

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短短的几十米道路汇集直行、禁止掉头等多种标线，大晴天突降大雨……这样特别的场景，在“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”里，已是司空见惯。
2020世界人工智能大会云端峰会将于7月9日至11日举行，自动驾驶分论坛已摩拳擦掌。在去年8月正式开园的测试示范区里，自动驾驶汽车经历了哪些考验？它们的技术发展到哪一步了？采访人员前往测试示范区一探究竟。
经受考验“一路闯关”
3日下午3时许，刚下过一场雨，采访人员坐上一辆来自上汽大通的自动驾驶接驳车。车子缓缓启动，安全驾驶员的双手离开方向盘。直行、转弯、遇红灯停下……这些操作已是小菜一碟。
“接下来，我们的车辆将进入隧道模拟功能区。它是全国最长的光模拟隧道，可以实现隧道内卫星定位导航失效工况测试、夜间及低光环境自动驾驶测试。 ”随车的工作人员介绍说。从明亮的户外进入灯光昏暗的隧道中，车子开行500米后平稳驶出并左转。 “不论隧道里亮度如何，与室外总有差距。车子驶出隧道左转时，卫星高精定位尚未完全恢复，车载摄像头对光照变化也很敏感，因此，自动驾驶实现左转弯的操作难度还是不小的。 ”
车子还经过了降雨环境模拟区。这里是全国最长的可控降雨模拟道路，包含了直行、弯道、路口。 “根据测试需求，可切换雨雾、小雨、中雨、大雨、暴雨五种模式。 ”
除上述两个测试区外，测试示范区还有核心测试广场、高速公路功能区以及城市道路功能区。采访人员了解到，高速公路功能区具备1.2公里高速路段，可执行盲区路口博弈、施工预警、特种车辆避让。城市道路功能区总长4.2公里，可模拟城市道路环境开展自动驾驶出租车、智能公交、无人驾驶清扫车等营运车辆的实景测试。核心测试广场则开展城市街景模拟以及自动泊车等测试内容。
正如考驾照一样，自动驾驶汽车首先需要在安全可控的封闭区域内，通过一系列考试拿到上路测试牌照。然后，在指定开放道路上进行自动驾驶道路测试。 “经过一系列评估再进入载人载物的示范应用阶段，等到技术真正成熟，最终才能投入商用。 ”上海临港智能网联汽车研究中心有限公司技术部负责人吴海飞说，不同的车型有各自限定的工况，目前一些应用场景仍然需要时间去适应，比如街区、人流较为复杂的学校、医院门口，以及恶劣天气环境等。
“未来出行”加速落地
“根据企业的不同需求，示范区可提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务。 ”自动驾驶分论坛承办方上研智联副总经理刘建泉介绍， “目前，在临港示范区参加测试的主要车型为自动驾驶重卡、清扫车，以及出租车。 ”
上汽大通智能清扫车集成了激光雷达、毫米波、超声组合感知系统以及北斗网络RTK定位系统等先进技术。自动模式下，车辆可自主对道路障碍物进行识别避让，综合工况下可连续作业4至5小时，广泛适用于城市主次干道、高速高架道路清扫作业。
博雷顿电动智能装载机适用于各种工况，特别适用于对工人的人身安全、健康存在严重威胁的施工环境，如井下、港口码头、煤矿等，而且搭载了博雷顿智能铲装系统、一键铲装准备、一键找平贴地以及一键卸料等智能技术。相比传统柴油机，节省能耗成本70%以上，搭配平行驾驶更能高效节省人工成本。
商汤科技则依托独立自主研发的深度学习超算平台、基础算法工具链、大数据标注仿真平台等优势，为客户提供L4级自动驾驶解决方案、ADAS高级辅助驾驶解决方案。 “我们已与国内外领先的商、乘用车企业，以及新势力造车等密切合作，合力推动产品快速落地。 ”商汤科技研发执行总监石建萍表示，未来将以上海临港为智能驾驶研发中心，致力于提供更安全、经济、便捷的未来出行体验。

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