小机灵鬼|“自动驾驶”来了！安徽首条5G自动驾驶示范线路有望下半年开放( 二 ) 聚力打造“五高地一示范”的合肥

【小机灵鬼|“自动驾驶”来了！安徽首条5G自动驾驶示范线路有望下半年开放】采访人员还发现，这台客车还拥有车内氛围灯组，不但可以调节多种颜色，还配备了当下许多豪华轿车爱用的“流水式”灯带功能，开启后，特别有科技感和未来感。
此外，在车辆驾驶舱的背面，还装配有一块超大的屏幕。 “这是一台大型的平板电脑，未来，市民可以在上面进行5G应用的体验。 ”安凯新技术研究所所长汪中传介绍。
【试乘】自主转弯、障碍绕行、精准停靠、车门感应关闭
在安凯工程师的带领下，采访人员开始了试乘体验。
汪中传告诉采访人员，按照现在的上路要求，每辆无人驾驶客车上都需要配备一名安全员，但在车辆正常自动驾驶的过程中，安全员并不会干涉车辆的自主运行。
行驶过程中，车辆的速度并不快，平均速度保持在时速20公里。
“在目前的测试中，我们对其设定了这个速度。未来正式投入使用后，将根据实际道路需求进行相匹配的速度调整。 ”汪中传解释道。
前方即将开始转弯。采访人员观察到，这辆客车会自己提前开始减速，方向盘也自己转了起来，车身过弯非常平稳。同时，在转弯的过程中，车内会持续发出“嘀嘀嘀”的警报声，提醒乘客车辆转弯注意安全。
在车辆即将达到规定站点时，也能够缓缓减速并精确的停止在车站位置。
这辆无人驾驶客车的车门还采用了类似电梯门的感应门，在停车车门开启后，只要识别出有人或其他物体正在经过，车门会保持开启状态，直到所有人完成上下车动作。
除了自动过弯、到站停车，这辆车还可针对道路情况和突发状况做出实时反应，能够主动进行行人、车辆检测，并主动实现减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道等。同时，还可以自动识别红绿灯等交通环境。
不仅如此，在此次体验中采访人员看到，车辆在行驶过程中的运行轨迹、路面环境、速度、电量、方向盘转角等都可以从车内的一台显示器看到。 “通过显示器，安全员可以对车辆驾驶状况实时掌握。乘客也能更直观地感受到无人驾驶客车的‘智慧’ 。 ”
【揭秘】无人车也有“眼睛”和“大脑”
自动过弯、到站停车、识别红绿灯、障碍物绕行……之所以能够实现这样一系列人为式的操作，源于这辆无人驾驶客车配备的一整套高科技设备，以及研发人员一次次的试验、调校。
各种高科技设备互相“合作”
在车顶、车头、车尾、挡风玻璃内安装的诸多360度感应激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星天线等众多高科技设备，就是车辆的“眼睛” 。
这些设备各有优势，互相“合作” ，才能够实现对路况精准及时的判断。
汪中传介绍，车上的雷达最远可识别距离100米的障碍物，识别后，将信息反馈给拥有人工智能、自动控制、视觉计算等“超能力”的“大脑” ，也就是车辆的决策系统。之后， “大脑”迅速判断障碍物对车辆的影响状况，例如其是否在车辆的行驶路线上等，若发现影响，便会开始“指导”车辆减速、避障、绕行。
“识别红绿灯，是挡风玻璃内单目摄像头的‘本领’ 。到站精准停车，则是人为事先设置了站点的位置信息，车辆行驶中，再依托卫星天线的定位功能实现。 ”
车辆诸多人性化细节经过多番调校
作为一款公共城市交通工具，这台无人驾驶客车在诸多细节处理上，也非常接近人为操作。例如，为保障乘客安全，其过弯非常平顺;为方便乘客上下车，其停靠时，与路边站点的距离适中……这些，都是由安凯汽车试验工程师丁延松，带领着由12名经验丰富的工程师组成的合肥市“丁延松汽车试验技能大师工作室” ，经过无数次的试验调校而成。
“一切都是从零开始。 ”丁延松表示，无人驾驶客车对于这些细节操作，一开始几乎是一窍不通的。 “比如最初车辆到站，停靠的距离就非常远。 ”针对这些问题，丁延松团队进行了一次次的人工测试。