量子位|7天24小时营业,无人值守的那种,无人车版“驾校”在长沙开业( 二 )
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△车端设备-高集成度数据采集及分析车载一体机
另外 , 还有一种安全隐患——无关人员闯入 。
这时 , MSP系统将通过「场端防护」 , 触发报警并终止测试过程 。
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△场端设备-路侧感知监控(全场无盲区覆盖)
此外 , MSP系统还在车辆上安装数个物理执行器 。 当上述任意一个系统发出接管命令 , 将让物理执行器作用于车辆 。
物理执行器通过机械传动具有极高的可靠性 , 并且设计上为“常闭” , 即使在极端的突然断电故障发生时也能迅速的制动车辆终止测试 。
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△车端设备-MSP系统用于制动的刹车机器人
结合 , SccS全局控制功能与MSP系统的多重防护功能 , 实现了7X24小时的无人化封闭场地测试 , 并且适应白天、夜间、雨雾等多种天气条件 。
在现在无人驾驶测试需求不断增加的情况下 , 无人化封闭测试场是降低人力成本的最佳方案 。
原来 , 百度Apollo就是从这里出发 , 走向真实的大马路上去的 。
今年 , 百度Apollo推出了RoboTaxi——无人驾驶出租 , 已经在湖南长沙、河北沧州开放常态化运营 。
而长沙 , 作为首个开放无人驾驶出租车的城市 , 已经运营近5个月了 。
有乘坐过无人出租车的小伙伴们 , 欢迎与我们分享你的乘车体验~
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