量子位|7天24小时营业，无人值守的那种，无人车版“驾校”在长沙开业杨净发自凹非寺量子位报道|公众号QbitA

杨净发自凹非寺
量子位报道|公众号QbitAI
在长沙，有这样有一所「驾校」，一周7天， 24小时营业。
关键是还没有人。

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【量子位|7天24小时营业，无人值守的那种，无人车版“驾校”在长沙开业】这是百度联合湘江智能打造了一个面向「无人」驾驶的封闭测试场，近期已经投入使用。
也是国内首个自动驾驶7X24小时无人值守的封闭测试场。
在这里，无人车从起步开始，学习左转右转，跟车。

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还有避让行人的场景。

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是不是有「驾校」内味了？
无人车版「驾校」
以往的「封闭测试场」包括三种工作人员：系统测试员、设备操作员以及车辆安全员。
系统测试员负责车辆的起点、终点设置，并且记录分析行驶过程中遇到的各种问题。
设备操作员则是根据测试计划，安排假人、假车等设备来构造场景。
安全员，自然就不必说了，充当自动驾驶的「守护神」，处理测试过程中出现的故障或无法应对的场景。
而这个位于「国家智能网联汽车（长沙）测试区东片区」的测试场，已经实现了彻底的无人化，且7天24小时营业。
那么，他是如何做到的？
全局控制系统（SccS）
最关键的核心技术就是一个全局控制系统（StrategiccommandcontrolSystem），简称SccS 。
SccS系统实现了车、场、云一体化，具备对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景的集中化管理，实现测试过程的高度自动化。
系统会根据预先设定的测试任务，触发被测车辆行驶并在场地内构造相应的测试场景，以考察被测车辆的应对能力。

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其中，测试场景可以自动化的连续执行，如果被测车辆没有成功的通过一项测试，系统会详细的记录问题给出数据分析，然后执行下一项测试，直到测试终止。
而它对接的场景库内容既来自于百度丰富的道路测试场景，也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据。
通过「虚实结合场景构建」技术在7X24自动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建。
此外， SccS系统实现了对所有测试设备的集中管理，包括场地内所有能见到的一切「可移动物体」、测试道具，并实时传输和计算测试数据。
比如，当一个假人的电量剩余不多了， SccS系统甚至会指挥它走出场地充电，并且替换一个“休息”回来的假人。

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多重安全防护系统（MSP）
除了对全局系统的把控，还需要一项技术来充当「安全员」的角色，来保障测试过程的安全。
湘江智能与百度共同研发了一套多多重安全防护系统（MSP）。
MSP系统由车端防护和场端防护两部分构成。在自动驾驶测试过程中最常见的两类安全问题，就是碰撞和脱离道路。
其中的「MSP车端防护系统」就已经覆盖了这两种安全风险。
在车辆与测试障碍物发生碰撞后及时接管车辆，以保障被测车辆不造成额外的损伤。
对于被测车辆脱离道路的情况， MSP系统通过电子围栏的方式对车辆进行监督， MSP的定位系统独立于被测车辆，并且采用了融合定位技术，以保障自身的可靠性。