驱动中国特斯拉自动驾驶实现“量子飞跃式”改进？走还没学会就想跑了日前

日前，特斯拉CEO马斯克表示这家企业旗下自动驾驶系统AutoPilot已实现“量子飞跃式”的改进，如果测试结果理想，这家企业将于12月中旬向美国车主推送OTA升级。按照马斯克自己的说法，特斯拉已经非常接近L5级自动驾驶了。他有信心，特斯拉将在今年完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。对于这样的说法，笔者只想说一句，走都没学会就想跑了？

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按照目前得到了消息来看， AutoPilot系统的秘密测试将于2-4周内展开，并在秘密测试后的一个月内推送至早期用户车内。若上述两个环节的测试结果均符合预期，那所有的美国车主都将获得进阶后的AutoPilot系统。如果了解过自动驾驶的分类和定义，你就会明白特斯拉所说的完成L5级别自动驾驶基本功能的开发离真正意义上实现L5级别的自动驾驶还差着十万八千里。
目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。 SAE自动驾驶分级为6级，按照分级标准，自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别。开头的L是由SAE（国际汽车工程师协会）对ADAS（驾驶员辅助系统）分的等级， L其实就是Level的第一个字母，后面的数字当然越大就代表等级越高，技术越好，越成熟。 L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶， L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

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L0级自动驾驶纯手动
L0级的自动驾驶其实无自动驾驶，着也是目前大部分车型所处的级别。 L0级车辆完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断，汽车只负责命令的执行。值得一说的是，很多车型上带有定速巡航，这也符合L0级自动驾驶的标准，因为定速巡航只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

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L1级自动驾驶系统辅助驾驶
L1级别的自动驾驶严格意思来说算是L0的升级版本，这是一种车辆还需要驾驶员手动控制的驾驶方式。但L1级自动驾驶与L0不同之处在于系统会在特定的时候介入，给予驾驶者一些比较简单的辅助支持。这其中有代表性的就是ESP电子车身稳定系统以及ACC自适应巡航。 ESP电子车身稳定系统会在检测到车轮转速有明显差异的时候主动制动某一个或者某几个车轮，以纠正车身姿态，主要用于提高行车安全性。 ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围的路况，实现自动跟车加速、减速、刹车等。 L1级自动驾驶简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶，避免司机一直踩油门，缓解驾驶疲劳。其实目前在售的不少车辆都已经达到了L1等级。
L2级自动驾驶部份自动化
L2级别的自动驾驶是目前主流的自动驾驶级别，各大车厂推出的新车基本都符合L2 。这个级别的车辆可以实现部分功能自动化，在特定环境下双手可以短暂离开方向盘。如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级就是控制方向盘。自动驾驶系统可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，车辆的速度和转向可以在一定的条件下被控制。

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为了实现L2级的自动驾驶，车辆通常会配备以下几个功能，包括ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。 L2级别让开车变得更加轻松起来，特斯拉的自动驾驶就处于这一级别。看起来L2已经很像自动驾驶了，这个级别的车辆也可以实现部分功能自动化。但这并不意味就不用理会汽车，驾驶者还需监视路况，随时准备接手车辆。
L3级自动驾驶有条件自动驾驶

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