极果|刀锋折叠屏手机怎么做的？原来是五年磨一剑！我们和联想研究院工程师聊了聊 9月15日

9月15日，联想在北京全球总部面向媒体举办了“柔性技术媒体开放日” ，全面展示了联想研究院在柔性技术上的持续投入、从未被人所知的幕后故事、以及现今已结出硕果的“星轨”转轴技术的研发脉络和前世今生。
9月10日，联想旗下摩托罗拉刀锋5G折叠屏幕手机发布，刀锋5G是一台全球独家设计的折叠屏幕手机，最独特、同时也是最核心的技术之一，就是集合了联想研究院与摩托罗拉移动领先设计与技术的“星轨”转轴技术。

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2015年4月，作为联想集团内部专注于未来技术研发的联想研究院，就已经开始启动柔性技术的前瞻研究。
2016年，业界第一个真正可弯可折的柔性设备原型CPlus和Folio正式亮相
2019年，全球首款折叠屏翻盖手机摩托罗拉刀锋2019惊艳问世。
【极果|刀锋折叠屏手机怎么做的？原来是五年磨一剑！我们和联想研究院工程师聊了聊】2020年国际消费电子展（CES2020）上，联想发布了“重新定义折叠屏”的ThinkPadX1Fold折叠屏幕笔记本计算机。
柔性技术的关键：屏幕与转轴的“双人舞”从柔性技术原型，到产品化的折叠手机与笔记本电脑，融合了联想在柔性技术领域中持续耕耘取得的独特经验，研发过程本身也取得了许多业界领先的技术成果和突破。
在屏幕方面，实际上柔性设备原型CPlus、Folio和摩托罗拉刀锋手机是不同的技术路线。 CPlus是一款类似手环的穿戴式设备，其屏幕弯折半径较大，屏幕采用了较成熟的POLED材质，只是将POLED的玻璃盖板替换为柔性盖板，即可满足CPlus的弯折需求。
Folio则有所不同，由于当时业界开发的柔性屏幕主要是针对内折应用，如果应用于外折，屏幕的触控传感器容易因为受到拉应力而失效。将中性层的位置从显示层上移至触控层。根据应力仿真结果，确定可以通过减薄偏光片厚度的方式来实现中性层位置的上移，故此方案成为Folio原型设备的最终方案。
CPlus与Folio是外折设备，在最关键的屏幕折叠角半径尺寸上， CPlus的屏幕弯折半径是15mm ， Folio弯折半径5mm 。但这条技术路有一个瓶颈：柔性屏幕的折叠角度再小，也无法像纸张一样折成锐角，如此一来内折设备就没办法做到无缝隙的折叠，无法规避外折设备屏幕容易划伤的缺点。

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柔性设备技术原型：CPlus

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柔性设备技术原型：Folio
除了屏幕技术，转轴也是柔性设备的另外一项关键技术。Folio第一代(2016)与第二代(2017)针对多瓣结构，轨道结构，同步结构，扭力结构，动态补正结构采用了不同的设计。 Folio第二代转轴在表面平整度以及弯折寿命方面都获得了明显提升，转轴弯折寿命达到十万次，已能满足产品化指标。
与Folio同时开发的CPlus是另一种形式的外折设计，相对Folio只在中段进行弯折,CPlus作为手机/手表的二合一装置,需要全段外折的设计以满足配戴的需求。 CPlus转轴设计包括三大关键技术：偏心转轴,变轴距阻尼微控制锁紧结构,以及柔性骨架。
不同于CPlus和Folio的外折转轴设计，产品化的刀锋可折叠手机采用了内折转轴设计。内折设计根据屏幕弯折型态分二大类:U形/水滴形。 U形设计对屏幕要求较低,转轴结构也较简单，但整机的造型在闭合时会空出很大的空间，整机闭合厚度多出弯折直径，不利于ID与携带性。水滴形则能满足ID与携带性需求，但对轴的设计和屏幕模块的特性都有较大的挑战。因此联想从2017年开启了基于水滴形屏幕的转轴内折设计,并成功运用于刀锋可折叠手机上。