产业气象站|参与了46颗北斗卫星的发射，北斗三号副总设计师是丽水人 20

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2018年10月，北斗卫星导航系统第三十九、四十颗卫星发射成功后，高益军在测控大厅拍摄纪念。
6月23日9点43分，西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭搭载着北斗三号最后一颗组网卫星发射升空。
此时，远在西安卫星测控中心大厅内，北斗三号副总设计师高益军面对屏幕，默默松了一口气。
他又一次想起30年前，大学毕业时，老师问他，为什么选择航天。
“就想为中国航天事业做一点事情。 ”当时22岁的浙江丽水小伙如此回答。
1994年，我国启动北斗一号系统工程建设， 4年后，高益军加入北斗团队。
从北斗一号副主任设计师，到北斗二号主任设计师，再到北斗三号副总设计师，至今，高益军已在北斗系统奋斗22年，参与了46颗北斗卫星发射。
高益军说，他会一直陪伴北斗，直到自己退休。
北斗一号：就像自己的孩子一样
一直以来，在卫星导航系统领域，美国的GPS基本“独霸天下” 。直到上世纪90年代初，中国决心打造独立导航系统。
“刚开始，我对于北斗的了解和普通人差不多。 ”1998年，高益军成为北斗团队一员。最初，他甚至不太清楚卫星进入太空后，具体能够提供哪些功能。
高益军说，北斗一号作为试验性质卫星，首先要解决“有无”的问题，接着才是“勉强”解决“不依赖GPS将就用” 。
高益军和同事开始铆足了劲干，北斗就像他们的孩子一样，慢慢长大。
2000年10月31日，北斗导航系统的第一颗卫星被正式送入轨道。时隔两月，第二颗卫星发射成功。那是高益军记忆中最深刻的发射之一，当时，一向内敛的他兴奋得手舞足蹈。
属于高益军另一次的激动时刻，是北斗一号第三颗备份卫星发射。
“当时03星发射入轨的位置被占住了。 ”高益军用停车位来打比方，就像停车时没有车位，北斗的“车位”被先占上了。
如何让两颗卫星共用一个轨道位置进行互不影响的运行？为了解决这个问题，高益军用了1个月琢磨、研究，最终设计出一套方案，让北斗正常发射入轨。他也因此获得了国防科技进步奖二等奖。
2003年12月，北斗一号系统正式开始向国内用户提供服务。不过，当时北斗一号只有3颗卫星，精度几十米，一方面只具备初步覆盖中国周边地区的定位能力，另一方面是定位精度低，无法定位高速移动的目标。
“虽然北斗一号缺点很明显，能力很有限，但却是我国独立自主建立的首个卫星导航系统。 ”高益军说，在2008年汶川大地震救援中，北斗一号就发挥了不可替代的作用。加装在抗震救灾直升机上的北斗装备，有效解决了山区复杂环境下航迹监视、通信联络等问题，提高了飞行安全系数。
北斗二号：人生中哭得最多的一次
我国于20世纪后期开始，探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成“三步走”发展战略：2000年年底建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年前后建成北斗全球系统，向全球提供服务。
北斗二号并不是北斗一号的简单延伸，它克服了北斗一号系统的缺点，提供海、陆、空全方位的全球导航定位服务。
“北斗二号进行了小范围技术验证，包括16颗卫星、精度10米级，覆盖中国周边地区。即使GPS没了，国内各行业也能有卫星定位可以用。 ”高益军说。
北斗二号工程，高益军作为主任设计师，负责卫星控制系统的设计和研制。在这期间，高益军曾遭受航天生涯中最沉重的一次打击。
“根据报告分析……卫星在国内接受不到信号，抢救机会渺茫。 ”在一次报告会中， 42岁的高益军强撑着，终于在念完分析报告后放声痛哭。