扫地机器人一台聪明的扫地机器人不光要看得见看得远还要看得清 |机器人|技术|人工智能|

【宅秘导购】近年来随着智能家居的普及，扫地机器人逐渐成为现代家庭中常见的清洁工具，为了让扫地机器人获得更好的体验，各家厂商通常都会为扫地机器人搭载视觉导航系统，视觉导航系统配合算法，来构建家中环境地图。

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目前扫地机器人行业前沿的避障技术主要为激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障，其中目前主流扫地机器人产品大多采用激光雷达避障，激光雷达通过发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号实现测绘。
其中多束激光组成阵列雷达，可获得部分范围内的三维地图，定位精准。但激光雷达避障只是让扫地机器人能看得见、看得远，用户还希望扫地机器人能看得清。这就诞生了另外一种避障方式，单目视觉避障和双目视觉避障，双目摄像头不但可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时，通过左右相机的拍摄图像的视差来确定距离。此外，扫地机器人还能从从双目相机中获得RGB 图像信息与深度信息，实现精确避让。

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而石头扫地机器人T7 Pro则将激光雷达避障和双目视觉避障相融合，为了能在同一平台上同时布置这两种避障算法，石头科技的工程师进行了大量的优化，保证石头扫地机器人T7 Pro即使是在复杂家庭环境下尽量不被卡困，提升清扫任务的自主完成率，让扫地机器人的智能更进一步。
【扫地机器人一台聪明的扫地机器人不光要看得见看得远还要看得清】

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为用户带来更好的体验。为此，石头扫地机器人T7 Pro搭载两颗500W 像素120度广角摄像头，通过立体视觉技术和AI 物体识别技术，用大视角双目摄像头获取环境深度信息，同时采用卷积神经网络深度学习进行AI 物体识别，基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。配合高通8 核处理器强悍的硬件性能，在过程中精准识别障碍物，避免扫地机器人清扫时被如体重称、风扇底座、鞋子、插线板、电源线等卡住困祝

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今年618期间，石头扫地机器人T7 Pro全部平台直降600元，到手仅需3299元。同时天猫官方旗舰店、京东自营、有品、天猫专卖店、京东POP官方旗舰店预定还送智能音箱，喜欢的朋友可以了解一下。

扫地机器人一台聪明的扫地机器人 不光要看得见看得远 还要看得清

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