知乎精选|| 特斯拉自动驾驶要想不再“翻车”，还得踩完这些坑，知乎精选（本文由知乎答主“张抗抗”撰文

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（本文由知乎答主“张抗抗”撰文，腾讯科技整理，作者系清华大学动力工程与工程热物理博士）
特斯拉自动驾驶又“翻车”了。近日，一辆开启了AutoPilo功能的特斯拉Model3又撞上了侧翻、静止的大货车，再次引发了广大用户对自动驾驶是否靠谱的质疑，以及对自动驾驶安全的担忧。
在不少人看来，真正的自动驾驶、无人驾驶是可以完全解放人类司机的。但特斯拉的几起事故却让我们发现，如今的自动驾驶连路上静止的车都绕不开，这样的也算得上自动驾驶吗？
只能说，许多人对自动驾驶技术还有诸多不解和误解。今天我们就先为大家科普一下什么是自动驾驶，攻破自动驾驶有哪些难点。
知乎答主张抗抗认为，自动驾驶是分等级的，而这取决于这一技术替代驾驶员的感知、决策与执行的程度。特斯拉的自动驾驶等级仅处在L2.5的阶段。而自动驾驶等级从L2到L3：“这是一个质变的阶跃点。 L2到L3的界限是非
在乎答主张抗抗看来，自动驾驶L2→L3：真正意义自动驾驶的“从无到有”；L3→L4：从“不全面到全面”；L4→L5：从“不完美到完美” 。
以下是知乎答主张抗抗的回答全文，腾讯科技稍作整理：
自动驾驶攻破的难点在哪里？这个问题可以分解成两个维度：
1、纵向维度：L0→L1→L2→L3→L4→L5 ，哪一步是最难/最关键的？
2、横向维度：自动驾驶技术范式的三大方面：感知(眼耳鼻)、决策(大脑)、执行(神经、肌肉、四肢) ，哪一方面是最难、最关键的？
一、从横、纵两个维度认识自动驾驶
在非自动驾驶的情况下：
感知：驾驶员的眼耳鼻等各个传感器，在接收着外界的信息，承担着感知的功能；
决策：驾驶员的大脑根据感知的信息，决定进行加减速、转向等操作，承担着决策的功能；
执行：驾驶员的神经、四肢，以油门刹车与方向盘作为人车交互的两大媒介，与整个汽车系统一起承担着执行的功能。
什么是自动驾驶？就是全部或部分地替代驾驶员的感知、决策与执行功能，而替代的程度，就决定了自动驾驶的等级。目前，普通公认的自动驾驶等级标准是SAEJ3016 ，最新版本是2016年9月。

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英文+术语对阅读来说可能不太友好，我来用通俗的语言翻译一下：
L0-无自动辅助功能
L1-转向或者加减速实现一条，驾驶员要时刻关注驾驶过程
L2-转向和加减速都实现，驾驶员要时刻关注驾驶过程
L3-不需要驾驶员监督，但在出问题时需要驾驶员介入
L4-不需要驾驶员监督，但仍然有一定局限，在出问题时能够自动靠边
L5-全自动驾驶，只要在地球上有地图的地方，全部都能自动驾驶
(L6)-展望一下，在火星上也能开？
是不是还不太友好？我再用粗俗的语言来翻译一下：
L0–驾驶员同学：你来开，我不参与。
L1&L2–驾驶员同学：我能感知到周围环境，也有一定的决策能力，所以我可以帮你踩油门刹车或帮你打方向盘(L1) ，甚至这俩活我都帮你做了(L2) 。但是，我开归我开，这属于帮忙，你得盯着，因为丑话说在前面：出了紧急情况我也不一定能辨识出来，所以我也一概不负责。发生在特斯拉身上的、谁来负责的一个生动案例：还原特斯拉致命事故现场，美国交通局是如何「断案」的？
L3–驾驶员同学：我帮你开，你不用盯，我都能辨识，能处理的也就帮你处理了；我辨识不出来的，我的责任，你或你的家人可以找我来索赔；但是，我辨识出来的紧急情况超出我的处理能力/伦理道德权限的时候，就会提醒你开，我提醒之后，责任就是你的了，我不负责。