华为激光雷达专题研究报告：巨龙入海，天眼初开( 四 )

对比同类产品，华为激光雷达在 FOV、角精度方面处于行业领先水平。激光雷达的主要参数包括探测距离、精度和视角。华为激光雷达在视角（FOV）为水平与垂直视角分别为 120°和 25° ，达到行业领先水平。得益于华为等效 96 线的激光雷达特性，公司产品在垂直角精度为 0.07° ，技术性能领先行业。从探测距离上，华为的激光雷达为 150m ，符合车载对于长距需求，与同类产品比较中处于中上水平。
华为激光雷达专利累计 67 个，信号处理占比较大。华为从 2016 年开始申请相关专利，截止 2020 年末，华为累积申请 67 个专利（包括在申专利），其中 5 星专利 0 个， 4.5 星专利 3 个， 4 星专利 4 个， 3.5 星专利 1 个， 3 星专利 7 个。从专利的分布来看，激光雷达系统、发射与接收、扫描系统和信息处理分别占比 9 个、8 个、8 个和 42 个，信息处理占比较高。华为自身具备整套自动驾驶解决方案能力，应用层面的专利较多。

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华为的核心专利主要对于扫描系统的优化以及在发射接收端信号提高点云质量。 1）在激光的发射和接收方面，华为同步发展脉冲激光和混沌激光。设计了混沌激光器，使用不同的发光面降低混沌激光器进入混沌态所需时间；开发了用于激光雷达的脉冲激光器和脉冲削波器，既能满足人眼安全限制，又能达到距离和分辨率要求，同时方案比较廉价。还提出了多种雷达探测方法，能够在不明显提高成本的情况下，提高雷达出点率(即点云密度)且不丢失信噪比；2）在激光雷达的扫描系统方面，华为同步发展 mems 微振镜和转镜方案。转镜方案，将扫描镜分解成多个子转镜，能够降低解决传统光束扫描装置中体积大、转动惯量大和功耗高等问题，大幅度提高系统的空间利用率和稳定性；微振镜方案，采用多线程微振镜激光测量模组的设计，有效提高了激光雷达的性能，提高有效探测距离和 FOV；3）在信息处理方面，华为提出了环境检测方法、信号处理方法、路面要素确定方法、测距方法、车辆定位方法以及不同的处理点云数据的算法，涉及自动驾驶的方方面面。
与国际激光雷达领先企业对比，华为在专利总数与星级数上仍有一定差距。华为累积申请的专利数为 67 ，与国外的 luminar（228）、Velodyne（354）以及国内的禾赛科技（231）相比仍有一定差距（总数均包含在申专利）。星级专利数量来看，华为在高星级的专利数量也相对较少。
Luminar 专利分布较为均衡，且具备自身独特技术。 Luminar 是行业中 MEMS 激光雷达的领军企业，公司不管在专利数量、星级专利占比还是从不同核心技术布局上都体现出较强的能力。从高星级专利分布来看， Luminar 在四类激光雷达核心技术上均有技术积累，专利分布均匀。 Luminar 在自身 MEMS 激光雷达上采用了多项独特技术，主要包括：1）采用了 1550nm 大功率光纤激光器提高探测距离和分辨率；2）采用双轴振镜技术来减少激光器，以及增大视角；3）采用高度敏感的 InGaSa 材料探测器支持光纤激光器；4）自研 ASIC 芯片降低对前端硬件的依赖。另外， Luminar 专利中还包含了对固态激光器等前沿技术的布局。算法层面公司也具备与视觉融合、激光雷达信号优化等核心技术。