华为激光雷达专题研究报告：巨龙入海，天眼初开

（报告出品方/作者：长江证券，高登、于海宁、高伊楠）
一、助力华为智驾，激光雷达量产再提速
搭载激光雷达，阿尔法 S 智能驾驶惊艳登场
极狐阿尔法 S 华为 HI 版近期展示自动驾驶功能，惊艳市场。 4 月 17 日， ARCFOX 极狐品牌新一代智能豪华纯电轿车阿尔法 S 上市。与此同时，极狐品牌与华为携手打造的全球首款搭载三激光雷达的量产车型——阿尔法 S 华为 HI 版也随后发布，推出基础版和高阶版两个版本，预售价分别为 38.89 万元和 42.99 万元。阿尔法 S 华为 HI 版本在实车驾驶呈现了非常强劲的自动驾驶能力，面对复杂道路中对行人、非机动车、机动车的高识别率以及应对不同环境对应做出的避障、绕行等能力出众。

本文插图
极狐阿尔法 S 华为 HI 版搭载了华为 ADS 全栈自动驾驶解决方案，可支持 L3 级以上城市自动驾驶。依托华为超级全栈算法、超级数据湖、超级计算与传感器硬件这三项 ADS 软硬件闭环，极狐阿尔法 S 华为 HI 版实现了目前全球量产车中最优秀的自动驾驶功能。并针对中国城市复杂交通场景进行了额外优化，主打每日通勤城市自动驾驶场景，自动驾驶算法可通过日常行车不断自我学习，并支持通过 OTA 持续进行功能更新。
在感知方案中应用激光雷达是极狐阿尔法 S 最大的特点。极狐阿尔法 S 华为 HI 版装备了与高等级自动驾驶相配套的豪华传感器配置，包括各类激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头在内的 34 个传感器。其中，这也是华为自研高线束激光雷达的首次亮相，极狐阿尔法 S 华为 HI 版在车头前方及两侧配备了 3 个华为 96 线中长距激光雷达，可实现 300°的检测范围。对实际行驶过程中的远距小障碍物场景、近距离加塞场景、近端突出物景、隧道场景、十字路口左拐场景、地库场景等传统摄像头加毫米波雷达组合的检测难点有显著的改善。针对激光雷达可能遇到的脏污、失灵等情况，极狐阿尔法 S 华为 HI 版在后视镜前方配备了一组双目摄像头，也可对障碍物进行检测。
为何激光雷达可以更快实现自动驾驶
环境感知是自动驾驶的基础，提高感知能力是自动驾驶的必修课。自动驾驶的基础原理与流程在于：首先由感知层的传感器获取与构建精确路况信息（包含物体建模与车辆定位等），再由感知层输出的信息进行决策规划，向执行端发出指令，最后由执行端对车辆行为进行实际操控。从 L2 到 L3 级别自动驾驶的升级，意味着从辅助驾驶到（有限度）无人驾驶的跃进，对于高精度建模、海量实时运算的要求指数级增长，背后的技术难度随之大幅增长，其中关键环节就在于前端感知，即如何感知与构建路况的完整模型。